Construcción de un robot caminante tipo cercha de topología variable

Para el Fondo Global para la Reducción y Recuperación de Desastres, Colombia presenta un alto nivel de riesgo en catástrofes naturales como lo son terremotos, desprendimientos de tierra o inundaciones urbanas. Estos desastres pueden suceder en cualquier momento y afectar a ciudades importantes. Bajo este panorama, se da la oportunidad de crear un robot con la capacidad de adaptarse a espacios reducidos y operar en tareas de rescate. Este proyecto estudia el diseño de un robot planar tipo cercha de topología variable. Este tipo de robots manifiestan una alta eficiencia estructural ya que sus elementos están sujetos solo a tensión o compresión, reduciendo la tensión interna. El uso de actuadores lineales como eslabones generan gran versatilidad para adaptar su geometría a terrenos variables y escalar entre ranuras, además, permite una mejor distribución de fuerza para levantar objetos. Para la validación del diseño, se fabricó un prototipo de robot tipo cercha...

• Autores: Trujillo Puentes, Oscar Francisco
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45048
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/45048
• Palabra clave: Robots; Robótica; Desastres naturales; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf