Control de altura de dron basado en su modelo dinámico

"El proyecto de grado tiene como finalidad realizar el control de altura de un dron mediante el planteamiento de su modelo dinámico, esto con el fin de crear un sistema semiautónomo al cual se le pueda fijar una altura en donde se mantenga estable ante perturbaciones."--Tomado del Formato...

Full description

Autores:
Quinto Valderrama, Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39769
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/39769
Palabra clave:
Drones
Drones - Pruebas - Investigaciones
Controladores PID
Vehículos piloteados de forma remota
Ingeniería
Rights
openAccess
License
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