Control de altura de dron basado en su modelo dinámico
"El proyecto de grado tiene como finalidad realizar el control de altura de un dron mediante el planteamiento de su modelo dinámico, esto con el fin de crear un sistema semiautónomo al cual se le pueda fijar una altura en donde se mantenga estable ante perturbaciones."--Tomado del Formato...
- Autores:
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Quinto Valderrama, Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39769
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/39769
- Palabra clave:
- Drones
Drones - Pruebas - Investigaciones
Controladores PID
Vehículos piloteados de forma remota
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | "El proyecto de grado tiene como finalidad realizar el control de altura de un dron mediante el planteamiento de su modelo dinámico, esto con el fin de crear un sistema semiautónomo al cual se le pueda fijar una altura en donde se mantenga estable ante perturbaciones."--Tomado del Formato de Documento de Grado |
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