Aplicación de RL para la evasión de obstáculos de un robot móvil diferencial
En este documento se explica el procedimiento realizado para la tarea de evasión de obstáculos para un robot móvil a través de aprendizaje por refuerzo: definición de estados, acciones y de la función de recompensa, y también se muestran los resultados obtenidos junto con su análisis. Todo esto llev...
- Autores:
-
Burgos Vivas, Jorge Arturo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/68289
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/68289
- Palabra clave:
- Reinforcement learning
Aprendizaje por refuerzo
Robot móvil
Evasión de obstáculos
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NoDerivatives 4.0 Internacional
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En este documento se explica el procedimiento realizado para la tarea de evasión de obstáculos para un robot móvil a través de aprendizaje por refuerzo: definición de estados, acciones y de la función de recompensa, y también se muestran los resultados obtenidos junto con su análisis. Todo esto llevado a cabo en Python con el motor de física "PyBullet" |
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Todo esto llevado a cabo en Python con el motor de física "PyBullet"Ingeniero ElectrónicoPregrado6 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaAplicación de RL para la evasión de obstáculos de un robot móvil diferencialTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPReinforcement learningAprendizaje por refuerzoRobot móvilEvasión de obstáculosIngeniería201729199Publicationedd81d8c-e0b9-4c1f-bf04-eed0e12e755dvirtual::14070-1edd81d8c-e0b9-4c1f-bf04-eed0e12e755dvirtual::14070-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000025550virtual::14070-1CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8799https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/25cfa29a-5f0c-4e21-840b-219844c2d2d7/downloadf7d494f61e544413a13e6ba1da2089cdMD52THUMBNAILAplicación de RL para la Evasión de Obstáculos de un Robot Móvil Diferencial.pdf.jpgAplicación de RL para la Evasión de Obstáculos de un Robot Móvil Diferencial.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg25750https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/287b95c9-63d4-434c-b497-f4d33084d366/download0a12fc5465f8033de3036a40b47b79c8MD56Formato de autorización y entrega de trabajo de grado al Sistema de Bibliotecas.pdf.jpgFormato de autorización y entrega de trabajo de grado al Sistema de Bibliotecas.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg17144https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/13c6283f-b486-403e-bb1a-bc04127b6029/downloada7c98fb6c0a9bb9d6a84ddf2a999f9b4MD58LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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