Aplicación de RL para la evasión de obstáculos de un robot móvil diferencial
En este documento se explica el procedimiento realizado para la tarea de evasión de obstáculos para un robot móvil a través de aprendizaje por refuerzo: definición de estados, acciones y de la función de recompensa, y también se muestran los resultados obtenidos junto con su análisis. Todo esto llev...
- Autores:
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Burgos Vivas, Jorge Arturo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/68289
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/68289
- Palabra clave:
- Reinforcement learning
Aprendizaje por refuerzo
Robot móvil
Evasión de obstáculos
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NoDerivatives 4.0 Internacional
| Summary: | En este documento se explica el procedimiento realizado para la tarea de evasión de obstáculos para un robot móvil a través de aprendizaje por refuerzo: definición de estados, acciones y de la función de recompensa, y también se muestran los resultados obtenidos junto con su análisis. Todo esto llevado a cabo en Python con el motor de física "PyBullet" |
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