Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes

Este trabajo presenta un método para mantener niveles normales de glucosa en pacientes con Diabetes Tipo 1 utilizando la teoría de Funciones de Barrera de Control. Para esto, primero se presentan las dificultades que se deben manejar en pacientes con Diabetes Tipo 1 y se da un breve repaso de otros...

Full description

Autores:
Medina Tobón, Juan David
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2021
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
eng
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55339
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/55339
Palabra clave:
Control barrier functions
Diabetes
PID controller
Kalman filter
Model fitting
Lie derivative
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_cf5dd8b7804158a9026c3e9c9f638a42
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55339
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Giraldo Trujillo, Luis Felipeff134203-cbb6-440b-b50c-2f1df4dba962400Medina Tobón, Juan David726cc777-7b7f-49c6-978d-23f7f1e28db14002022-02-22T19:56:38Z2022-02-22T19:56:38Z2021http://hdl.handle.net/1992/5533926158.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Este trabajo presenta un método para mantener niveles normales de glucosa en pacientes con Diabetes Tipo 1 utilizando la teoría de Funciones de Barrera de Control. Para esto, primero se presentan las dificultades que se deben manejar en pacientes con Diabetes Tipo 1 y se da un breve repaso de otros métodos en la literatura. Después, se describe la teoría de Funciones de Barrera de Control y como esta se puede aplicar en el contexto de Diabetes. Finalmente, se presentan algunas simulaciones y se discuten posibles futuras direcciones para el trabajo.This document presents an approach to Automatic Blood Glucose Control in Type 1 Diabetes patients using Control Barrier Functions to maintain normal levels of blood glucose. First, a brief summary of Type 1 Diabetes is given along with a review of other methods found in the literature. Next, the mathematical framework behind Control Barrier Functions is described along with its implementation in Type 1 Diabetes. Finally, simulation results are analyzed along with a discussion of possible future work.Magíster en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresMaestría8 páginasapplication/pdfengUniversidad de los AndesMaestría en Ingeniería Electrónica y de ComputadoresFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaControl barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetesTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMControl barrier functionsDiabetesPID controllerKalman filterModel fittingLie derivativeIngeniería201631536PublicationORIGINAL26158.pdfapplication/pdf997412https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/dc796a0a-418f-4d4f-8a2a-98ba6596325f/download86167ec2338904c939897313c098cd2eMD51THUMBNAIL26158.pdf.jpg26158.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg31321https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/66bd6400-3d20-4a33-8c5d-90ab4a6a3b28/download0971fd3ff2686270fb824bc88dcb6f53MD53TEXT26158.pdf.txt26158.pdf.txtExtracted texttext/plain31590https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9505de03-59c5-4623-ab5f-d3ab4205363b/download4a3ebf32ecd44b9e18858776a7776fa8MD521992/55339oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/553392023-10-10 17:48:19.087https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.eng.fl_str_mv Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
title Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
spellingShingle Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
Control barrier functions
Diabetes
PID controller
Kalman filter
Model fitting
Lie derivative
Ingeniería
title_short Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
title_full Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
title_fullStr Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
title_full_unstemmed Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
title_sort Control barrier functions for automatic glucose Control in type 1 diabetes
dc.creator.fl_str_mv Medina Tobón, Juan David
dc.contributor.advisor.spa.fl_str_mv Giraldo Trujillo, Luis Felipe
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv Medina Tobón, Juan David
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv Control barrier functions
Diabetes
PID controller
Kalman filter
Model fitting
Lie derivative
topic Control barrier functions
Diabetes
PID controller
Kalman filter
Model fitting
Lie derivative
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Este trabajo presenta un método para mantener niveles normales de glucosa en pacientes con Diabetes Tipo 1 utilizando la teoría de Funciones de Barrera de Control. Para esto, primero se presentan las dificultades que se deben manejar en pacientes con Diabetes Tipo 1 y se da un breve repaso de otros métodos en la literatura. Después, se describe la teoría de Funciones de Barrera de Control y como esta se puede aplicar en el contexto de Diabetes. Finalmente, se presentan algunas simulaciones y se discuten posibles futuras direcciones para el trabajo.
publishDate 2021
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2021
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2022-02-22T19:56:38Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2022-02-22T19:56:38Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Maestría
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.version.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TM
status_str acceptedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/55339
dc.identifier.pdf.spa.fl_str_mv 26158.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/55339
identifier_str_mv 26158.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.spa.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 8 páginas
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad de los Andes
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Maestría en Ingeniería Electrónica y de Computadores
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
institution Universidad de los Andes
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/dc796a0a-418f-4d4f-8a2a-98ba6596325f/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/66bd6400-3d20-4a33-8c5d-90ab4a6a3b28/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9505de03-59c5-4623-ab5f-d3ab4205363b/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 86167ec2338904c939897313c098cd2e
0971fd3ff2686270fb824bc88dcb6f53
4a3ebf32ecd44b9e18858776a7776fa8
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1818111874595553280