Toma de decisiones éticas en vehículos autónomos

Inicialmente se realizará una revisión de los casos de estudio planteados y otras posibles soluciones planteadas en la literatura, con el fin de plantear las situaciones dilema que se utilizarán para analizar el algoritmo de toma de decisión. Seguido de esto se procederá a realizar el planteamiento teórico de los modelos de toma de decisión de agentes autónomos del tipo MDP, para esto se diseñarán el espacio de estados y acciones acorde con la situación planteada y según la teoría de comportamiento ético seleccionada se definirá la función de recompensa del proceso de decisión. Una vez se tiene el planteamiento teórico se procede a realizar la programación de los algoritmos y los escenarios bajo los cuales se realizará simulación del proceso de decisión para un vehículo autónomo bajo un entorno diseñado en Matlab. Finalmente, se realizarán encuestas a personas sobre las decisiones que tomarían en las mismas circunstancias y de esta forma comparar los resultados obtenidos mediante al algoritmo de toma de decisión contra las acciones que realizaría un ser humano

• Autores: Detjen Leal, Daniel Alejandro
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55322
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/55322
• Palabra clave: Algoritmos; Procesos de Markov; Toma de decisiones; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf