Sistema de orquestación para controlar dispositivos IoT
Este escrito inspecciona diferentes tipos de software creados para la manipulación de herramientas de IoT, y en el desarrollo de un nuevo programa de software para el control de un brazo robótico. Así pues, se busca crear una arquitectura que proporcione los requisitos mínimos para dar instrucciones...
- Autores:
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Martínez Hernández, Wilton Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74507
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/74507
- Palabra clave:
- Brazo robótico
Software
Sistema
Worker
Docker
Cola de mensajes
Ingeniería
- Rights
- embargoedAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | Este escrito inspecciona diferentes tipos de software creados para la manipulación de herramientas de IoT, y en el desarrollo de un nuevo programa de software para el control de un brazo robótico. Así pues, se busca crear una arquitectura que proporcione los requisitos mínimos para dar instrucciones a un brazo robótico de manera correcta y flexible, todo esto con la intención de facilitar la enseñanza y el aprendizaje de la robótica. Adicionalmente, el software está diseñado para ser extensible a integraciones de nuevas funcionalidades, como la aplicación de pruebas sobre aplicaciones móviles. Para lo anterior, se inspeccionan trabajos previos y se definen objetivos claros para diseñar, implementar y desplegar el software. |
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