Control desacoplado para el proceso de cuatro tanques
El objetivo principal de este trabajo es replicar los resultados del análisis y la síntesis del controlador del proceso de los cuatro tanques, tesis doctoral de K.H. Johansson. Para llegar a los resultados se usan métodos numéricos, asociados a las funciones del Control System Toolbox de MATLAB, com...
- Autores:
-
Téllez Celis, Ana María
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74959
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/74959
- Palabra clave:
- Control desacoplado
Cuatro tanques
RGA
Sistemas no lineales
PID
Ingeniería
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El objetivo principal de este trabajo es replicar los resultados del análisis y la síntesis del controlador del proceso de los cuatro tanques, tesis doctoral de K.H. Johansson. Para llegar a los resultados se usan métodos numéricos, asociados a las funciones del Control System Toolbox de MATLAB, comparando a cada paso con los resultados obtenidos mediante métodos analíticos en artículo original. Se hace énfasis en las diferencias en la síntesis de controladores para sistemas mínimos y no mínimos en fase. Además se comentan brevemente la estabilidad de los puntos de operación y oportunidades expansión del trabajo. Este ejercicio no solo confirma los hallazgos de Johansson, sino que también busca aportar a la discusión de la limitación de los métodos de control numéricos aplicados a sistemas difíciles de controlar. |
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Este ejercicio no solo confirma los hallazgos de Johansson, sino que también busca aportar a la discusión de la limitación de los métodos de control numéricos aplicados a sistemas difíciles de controlar.Pregrado13 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaAttribution-NonCommercial 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Control desacoplado para el proceso de cuatro tanquesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPControl desacopladoCuatro tanquesRGASistemas no linealesPIDIngenieríaB. Bequette. Process control: modeling, design, and simulation. Prentice Hall Press, USA, first edition, 2002.K. Johansson. The quadruple-tank process: a multivariable laboratory process with an adjustable zero. 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