Control desacoplado para el proceso de cuatro tanques
El objetivo principal de este trabajo es replicar los resultados del análisis y la síntesis del controlador del proceso de los cuatro tanques, tesis doctoral de K.H. Johansson. Para llegar a los resultados se usan métodos numéricos, asociados a las funciones del Control System Toolbox de MATLAB, com...
- Autores:
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Téllez Celis, Ana María
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/74959
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/74959
- Palabra clave:
- Control desacoplado
Cuatro tanques
RGA
Sistemas no lineales
PID
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International
| Summary: | El objetivo principal de este trabajo es replicar los resultados del análisis y la síntesis del controlador del proceso de los cuatro tanques, tesis doctoral de K.H. Johansson. Para llegar a los resultados se usan métodos numéricos, asociados a las funciones del Control System Toolbox de MATLAB, comparando a cada paso con los resultados obtenidos mediante métodos analíticos en artículo original. Se hace énfasis en las diferencias en la síntesis de controladores para sistemas mínimos y no mínimos en fase. Además se comentan brevemente la estabilidad de los puntos de operación y oportunidades expansión del trabajo. Este ejercicio no solo confirma los hallazgos de Johansson, sino que también busca aportar a la discusión de la limitación de los métodos de control numéricos aplicados a sistemas difíciles de controlar. |
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