Sistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con drones
Proyecto que permite realizar patrones 2D y permite almacenar información del mismo.
- Autores:
-
Bautista Parra, Juan David
Santiago Vásques, Juan Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/69147
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/69147
- Palabra clave:
- Dron
Patron
Drones
Ingeniería
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Atribución 4.0 Internacionalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rosa Rosero, Mario Fernando de la1d88d220-9e1a-4246-8518-22ed774796e0600Bautista Parra, Juan David309cbdc7-ec0c-4249-97f8-3584a6ddfaf3600Santiago Vásques, Juan Andrésab7fc03e-95a4-4aa9-8af1-d4ce4cbd1df9600De La Rosa Rosero, Mario Fernando2023-08-03T18:08:25Z2023-08-03T18:08:25Z2023-08-02http://hdl.handle.net/1992/69147instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Proyecto que permite realizar patrones 2D y permite almacenar información del mismo.Nuestro proyecto de grado se centra en el avance de las misiones con drones, al brindar a los usuarios la capacidad de crear y gestionar vuelos automatizados mediante una aplicación móvil desarrollada específicamente para el dron DJI Mavic Pro 1. Nos hemos enfocado en dos tipos de misiones: "manual", que permite a los usuarios establecer waypoints desde la interfaz de la aplicación, y "patrón", que genera automáticamente figuras geométricas 2D basadas en parámetros proporcionados por el usuario. Los datos recopilados durante estas misiones, como altitud, velocidad, duración, dirección horaria o antihoraria, radio (en vuelos circulares), alto y ancho (en vuelos rectangulares), entre otros, son enviados a una aplicación que los almacena y pone a disposición de los usuarios a través de un servicio web para su análisis y visualización. Esto facilita la interpretación de la información obtenida durante los vuelos y misiones del dron. El proyecto se ha validado mediante pruebas en el simulador DJI Assistant 2 y en dos escenarios reales dentro de la Universidad de los Andes.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrado94 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Sistemas y ComputaciónSistema de patrones y almacenamiento de información para vuelos con dronesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPDronPatronDronesIngeniería[1] Sánchez Otálora, N. (2018). Definición y seguimiento de rutas tridimensionales para drones apoyados en realidad virtual. Uniandes.[2] Múnera Dávila, S. (2019). Estudio de interacción humano-robot aplicado a la construcción de rutas para drones apoyadas en realidad virtual. Universidad de los Andes.[3] Torres Echeverría, C y Forero Osorio, A. (2021). Arquitectura de Rutas de Vuelo para Drones. Universidad de los Andes.[4] Álvarez Gaviria, M y Béjar Arámbula, N. (2022). Análisis y visualización de datos multimedia capturados con drones. Universidad de los Andes.[5] Besada, J., Bergesio, L., Campaña, I., Vaquero-Melchor, D., López-Araquistain, J., Bernardos, A., & Casar, J. (2018, April 11). Drone Mission Definition and Implementation for Automated Infrastructure Inspection Using Airborne Sensors. Sensors, 18(4), 1170. https://doi.org/10.3390/s18041170[6] Lamont, G. B., Slear, J. N., & Melendez, K. (2007, April). UAV Swarm Mission Planning and Routing using Multi-Objective Evolutionary Algorithms. 2007 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Multi-Criteria Decision-Making. https://doi.org/10.1109/mcdm.2007.369410[7] Nelson Andres Sanchez O., Santiago Felipe Munera D., Fernando De La Rosa R. "Virtual Reality and Human-Drone Interaction applied to the Construction and Execution of Flight Paths. 2023. 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Recuperado el 30 de julio de 2023, de https://developer.dji.com/api-reference-v5/android-api/Components/SDKManager/DJISDKManager.html201812764201821950PublicationORIGINALSistema de Patrones y Almacenamiento de Informacio¿n para Vuelos con Drones-Versio¿n Final.pdfSistema de Patrones y Almacenamiento de Informacio¿n para Vuelos con Drones-Versio¿n Final.pdfDocumento principal de este trabajo.application/pdf4035790https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4db65e65-2203-4875-bb2b-7ae0e30f69c5/downloade4462e100ccbfed11cfaddbd0b2ff9e7MD54AutorizacionTesis-JD-Bautista-JA-Santiago-2023-1-Aprobado.pdfAutorizacionTesis-JD-Bautista-JA-Santiago-2023-1-Aprobado.pdfHIDEapplication/pdf238202https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b6aa0baf-f30c-4318-a9fd-cea4b2103196/downloadd1a073f6420ec09a2bd0d877c727e4fdMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/cb1423a6-eb9c-4fd2-a632-7d2c11f5238f/download5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6MD51TEXTSistema de Patrones y Almacenamiento de Informacio¿n para Vuelos con Drones-Versio¿n Final.pdf.txtSistema de Patrones y Almacenamiento de Informacio¿n para Vuelos con Drones-Versio¿n Final.pdf.txtExtracted texttext/plain116499https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4cdbcaff-d824-4765-95ba-cc29ef33dd23/download605d3d14ee17a0b8621bfe5ee848dec2MD55AutorizacionTesis-JD-Bautista-JA-Santiago-2023-1-Aprobado.pdf.txtAutorizacionTesis-JD-Bautista-JA-Santiago-2023-1-Aprobado.pdf.txtExtracted texttext/plain1161https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c27a33e9-db41-4b5e-bc6a-25ac1a38339e/download08b106dfeb12472e88207a069e15ba30MD57CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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