Sistema de navegación acuática para micro robot limpiador
En el documento, se encuentra el proceso para llevar a cabo el diseño de un sistema de navegación para un robot limpiador acuático capaz de analizar soluciones o espacios acuáticos en busca de posibles contaminantes para su futura remoción; adicionalmente, se encuentran tanto las pruebas realizadas...
- Autores:
-
Hernández Cardona, Juan Francisco
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/69083
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/69083
- Palabra clave:
- Microcontrolador
Biosensor
Navegación
Robot
Contaminación
Electrónica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
| Summary: | En el documento, se encuentra el proceso para llevar a cabo el diseño de un sistema de navegación para un robot limpiador acuático capaz de analizar soluciones o espacios acuáticos en busca de posibles contaminantes para su futura remoción; adicionalmente, se encuentran tanto las pruebas realizadas por cada uno de los sensores y actuadores como las especificaciones, y metodologías utilizadas para desarrollar y completar este proyecto de manera satisfactoria. El fin de este proyecto fue adelantar procesos de diseño e incluir la aplicación de biosensores para el microcontrolador propuesto, abriendo paso a su uso e investigación en futuros proyectos. |
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