Sistema de navegación acuática para micro robot limpiador

En el documento, se encuentra el proceso para llevar a cabo el diseño de un sistema de navegación para un robot limpiador acuático capaz de analizar soluciones o espacios acuáticos en busca de posibles contaminantes para su futura remoción; adicionalmente, se encuentran tanto las pruebas realizadas...

Full description

Autores:
Hernández Cardona, Juan Francisco
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/69083
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/69083
Palabra clave:
Microcontrolador
Biosensor
Navegación
Robot
Contaminación
Electrónica
Ingeniería
Rights
openAccess
License
Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
Description
Summary:En el documento, se encuentra el proceso para llevar a cabo el diseño de un sistema de navegación para un robot limpiador acuático capaz de analizar soluciones o espacios acuáticos en busca de posibles contaminantes para su futura remoción; adicionalmente, se encuentran tanto las pruebas realizadas por cada uno de los sensores y actuadores como las especificaciones, y metodologías utilizadas para desarrollar y completar este proyecto de manera satisfactoria. El fin de este proyecto fue adelantar procesos de diseño e incluir la aplicación de biosensores para el microcontrolador propuesto, abriendo paso a su uso e investigación en futuros proyectos.