Implementación de un sistema multimodal que se enfoque en manipular, tomar y agarrar objetos en un ambiente controlado a través de instrucciones de voz y reconocimiento de objetos
Diseño de un sistema multimodal que integra tecnologías de NLP, trayectoria de rutas y reconocimiento de imágenes para desempeñar labores de pick and place en un manipulador serial de 6 grados de libertad.
- Autores:
-
Núñez González, Jaime Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73667
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73667
- Palabra clave:
- NLP
ROS
Manipulador serial
Reconocimiento
Nodos
Multimodal
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial 4.0 International
| Summary: | Diseño de un sistema multimodal que integra tecnologías de NLP, trayectoria de rutas y reconocimiento de imágenes para desempeñar labores de pick and place en un manipulador serial de 6 grados de libertad. |
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