Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales
Documento de proyecto de grado que propone un diseño preliminar para un robot de cable paralelo para usar en planos cenitales en producciones audiovisuales.
- Autores:
-
Núñez Moreno, Juliana
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/64129
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/64129
- Palabra clave:
- Planos cenitales
Robot de cable paralelo
Trabajos audiviosuales
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autoreshttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Franciscovirtual::17286-1Núñez Moreno, Juliana31c0f7f4-3639-4222-81f7-32a7d6aee4cb600Camargo, Jonathan2023-01-24T16:37:28Z2023-01-24T16:37:28Z2023-01-11http://hdl.handle.net/1992/64129instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Documento de proyecto de grado que propone un diseño preliminar para un robot de cable paralelo para usar en planos cenitales en producciones audiovisuales.El trabajo propone un diseño conceptual para un robot de cable paralelo cuyo uso se centra en la grabación de planos cenitales para trabajos audiovisuales. Se evalúan diversas alternativas de solución y se propone una solución específica. Posteriormente, se desarrolla un modelo a escala con sugerencias en torno a los componentes mecánicos que se deben usar, la estructura del programa de control y el diseño electrónico del robot.Ingeniero MecánicoPregrado27 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaRobot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitalesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPPlanos cenitalesRobot de cable paraleloTrabajos audiviosualesIngenieríaArganda, H. (15 de Febrero de 2021). SerialCommand. Obtenido de Arduino: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/serialcommand/Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2015). Shigley's Mechanical Engineering Design. New York: McGraw Hill Education.MakerGuides. (11 de febreri de 2019). How to control a stepper motor with A4988 driver and Arduino. Obtenido de Makerguides: https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/McCauley, M. (22 de June de 2022). AccelStepper. Obtenido de AccelStepper library for Arduino: https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.htmlPott, A. (2018). Cable-Driven Parallel Robots. Cham: Springer.201821585Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::17286-10000-0002-7438-8963virtual::17286-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::17286-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::17286-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::17286-1ORIGINALRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdfRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdfapplication/pdf684001https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/efc0b993-e53f-4439-bdea-f7c35abbd260/download0c14c5ed38c59611147621a0a177cf76MD53FORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdfFORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdfHIDEapplication/pdf199497https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c737ddef-e8d2-44e3-9233-8381da15a454/download6c1a95db2de7b524f696592c7bd17788MD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ce92d6c2-ab1f-4d01-8a66-901033c76f48/download5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6MD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; 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