Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales
Documento de proyecto de grado que propone un diseño preliminar para un robot de cable paralelo para usar en planos cenitales en producciones audiovisuales.
- Autores:
-
Núñez Moreno, Juliana
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/64129
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/64129
- Palabra clave:
- Planos cenitales
Robot de cable paralelo
Trabajos audiviosuales
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
| id |
UNIANDES2_b8e54bc6fba785a0cb14ee4ee7aff533 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/64129 |
| network_acronym_str |
UNIANDES2 |
| network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
| repository_id_str |
|
| dc.title.none.fl_str_mv |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales |
| title |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales |
| spellingShingle |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales Planos cenitales Robot de cable paralelo Trabajos audiviosuales Ingeniería |
| title_short |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales |
| title_full |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales |
| title_fullStr |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales |
| title_full_unstemmed |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales |
| title_sort |
Robot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitales |
| dc.creator.fl_str_mv |
Núñez Moreno, Juliana |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Rodríguez Herrera, Carlos Francisco |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Núñez Moreno, Juliana |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Camargo, Jonathan |
| dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Planos cenitales Robot de cable paralelo Trabajos audiviosuales |
| topic |
Planos cenitales Robot de cable paralelo Trabajos audiviosuales Ingeniería |
| dc.subject.themes.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería |
| description |
Documento de proyecto de grado que propone un diseño preliminar para un robot de cable paralelo para usar en planos cenitales en producciones audiovisuales. |
| publishDate |
2023 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2023-01-24T16:37:28Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2023-01-24T16:37:28Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-01-11 |
| dc.type.es_CO.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.es_CO.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
acceptedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/64129 |
| dc.identifier.instname.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
| dc.identifier.reponame.es_CO.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| dc.identifier.repourl.es_CO.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| url |
http://hdl.handle.net/1992/64129 |
| identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.es_CO.fl_str_mv |
Arganda, H. (15 de Febrero de 2021). SerialCommand. Obtenido de Arduino: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/serialcommand/ Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2015). Shigley's Mechanical Engineering Design. New York: McGraw Hill Education. MakerGuides. (11 de febreri de 2019). How to control a stepper motor with A4988 driver and Arduino. Obtenido de Makerguides: https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/ McCauley, M. (22 de June de 2022). AccelStepper. Obtenido de AccelStepper library for Arduino: https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html Pott, A. (2018). Cable-Driven Parallel Robots. Cham: Springer. |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
27 páginas |
| dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
| institution |
Universidad de los Andes |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/efc0b993-e53f-4439-bdea-f7c35abbd260/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c737ddef-e8d2-44e3-9233-8381da15a454/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ce92d6c2-ab1f-4d01-8a66-901033c76f48/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c17a3fd5-77f3-4fb3-ab09-674e670718ef/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/22345d5d-a43f-4627-8881-4594f5fe9eeb/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fabe7ae9-955f-4108-ab56-21d431fa4253/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/da8a0a70-7538-4fe0-95ea-d8a19f9b25ce/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a605225e-6169-4717-885f-76d6dd580050/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
0c14c5ed38c59611147621a0a177cf76 6c1a95db2de7b524f696592c7bd17788 5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6 84a900c9dd4b2a10095a94649e1ce116 50c2893e3998bbf1381a7a3c1a110270 5677e312124d1a63e30f51296bafdc85 56a02d16682844381303f2f68e66bd02 4491fe1afb58beaaef41a73cf7ff2e27 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
| repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
| _version_ |
1818112077547438080 |
| spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autoreshttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Franciscovirtual::17286-1Núñez Moreno, Juliana31c0f7f4-3639-4222-81f7-32a7d6aee4cb600Camargo, Jonathan2023-01-24T16:37:28Z2023-01-24T16:37:28Z2023-01-11http://hdl.handle.net/1992/64129instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Documento de proyecto de grado que propone un diseño preliminar para un robot de cable paralelo para usar en planos cenitales en producciones audiovisuales.El trabajo propone un diseño conceptual para un robot de cable paralelo cuyo uso se centra en la grabación de planos cenitales para trabajos audiovisuales. Se evalúan diversas alternativas de solución y se propone una solución específica. Posteriormente, se desarrolla un modelo a escala con sugerencias en torno a los componentes mecánicos que se deben usar, la estructura del programa de control y el diseño electrónico del robot.Ingeniero MecánicoPregrado27 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaRobot de cable paralelo para uso en la grabación de planos cenitalesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPPlanos cenitalesRobot de cable paraleloTrabajos audiviosualesIngenieríaArganda, H. (15 de Febrero de 2021). SerialCommand. Obtenido de Arduino: https://www.arduino.cc/reference/en/libraries/serialcommand/Budynas, R. G., & Nisbett, J. K. (2015). Shigley's Mechanical Engineering Design. New York: McGraw Hill Education.MakerGuides. (11 de febreri de 2019). How to control a stepper motor with A4988 driver and Arduino. Obtenido de Makerguides: https://www.makerguides.com/a4988-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/McCauley, M. (22 de June de 2022). AccelStepper. Obtenido de AccelStepper library for Arduino: https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.htmlPott, A. (2018). Cable-Driven Parallel Robots. Cham: Springer.201821585Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::17286-10000-0002-7438-8963virtual::17286-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::17286-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::17286-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::17286-1ORIGINALRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdfRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdfapplication/pdf684001https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/efc0b993-e53f-4439-bdea-f7c35abbd260/download0c14c5ed38c59611147621a0a177cf76MD53FORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdfFORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdfHIDEapplication/pdf199497https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c737ddef-e8d2-44e3-9233-8381da15a454/download6c1a95db2de7b524f696592c7bd17788MD55LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81810https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ce92d6c2-ab1f-4d01-8a66-901033c76f48/download5aa5c691a1ffe97abd12c2966efcb8d6MD54CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-81025https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c17a3fd5-77f3-4fb3-ab09-674e670718ef/download84a900c9dd4b2a10095a94649e1ce116MD52THUMBNAILRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdf.jpgRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6689https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/22345d5d-a43f-4627-8881-4594f5fe9eeb/download50c2893e3998bbf1381a7a3c1a110270MD57FORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdf.jpgFORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg16020https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fabe7ae9-955f-4108-ab56-21d431fa4253/download5677e312124d1a63e30f51296bafdc85MD59TEXTRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdf.txtRobot de cable para uso en grabación de planos cenitales.pdf.txtExtracted texttext/plain43453https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/da8a0a70-7538-4fe0-95ea-d8a19f9b25ce/download56a02d16682844381303f2f68e66bd02MD56FORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdf.txtFORMATO DE AUTORIZACION Y ENTREGA DE TESIS AL SISTEMA DE BIBLIOTECAS_JNM.pdf.txtExtracted texttext/plain1163https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a605225e-6169-4717-885f-76d6dd580050/download4491fe1afb58beaaef41a73cf7ff2e27MD581992/64129oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/641292024-03-13 15:58:46.124http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |