Simulaciones para Vehículos Autónomos en ambiente CARLA a partir de la extracción de patrones en análisis de vídeos de Bogotá
Sin autorización de uso
- Autores:
-
Forero Camacho, Laura Isabella
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53374
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53374
- Palabra clave:
- Vehículos autónomos
Simuladores (Tecnología)
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Figueroa Forero, Pablo Alejandrovirtual::17132-1Forero Camacho, Laura Isabellada3f96e8-62d7-4362-835e-c0b282e575646002021-11-03T16:20:14Z2021-11-03T16:20:14Z2021http://hdl.handle.net/1992/5337424329.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Sin autorización de usoEste proyecto de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema para la generación de simulaciones de vehículos autónomos a partir del análisis de video, en el software open source CARLA. Las simulaciones son una de las partes más importantes y fundamentales de la conducción automática. Sin embargo, la creación de simulaciones realistas, necesarias para el testeo adecuado de estos vehículos, suelen ser costosas y complejas. Por esta razón, el proyecto hacer uso de videos para automatizar la creación de simulaciones a partir de patrones identificados en el análisis de video.This degree project consists of the design and implementation of a system for the generation of autonomous vehicle simulations from video analysis, in the open source software CARLA. Simulations are one of the most important and fundamental parts of automatic driving. However, the creation of realistic simulations, necessary for the proper testing of these vehicles, are often expensive and complex. For this reason, the project will make use of videos to automate the creation of simulations from patterns identified in the video analysis.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrado32 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y ComputaciónSimulaciones para Vehículos Autónomos en ambiente CARLA a partir de la extracción de patrones en análisis de vídeos de BogotáTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPVehículos autónomosSimuladores (Tecnología)Ingeniería201716278Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=1pVmx_4AAAAJvirtual::17132-10000-0001-5412-8630virtual::17132-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000392863virtual::17132-12841faab-52a6-4f4d-ac9d-39dbac4c154evirtual::17132-12841faab-52a6-4f4d-ac9d-39dbac4c154evirtual::17132-1TEXT24329.pdf.txt24329.pdf.txtExtracted texttext/plain47991https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/737a8a01-c3e2-4e96-9b27-78669319d9d8/downloadb1eccea1337b9995df1245fbbc4b835dMD54THUMBNAIL24329.pdf.jpg24329.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7594https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ea4a6d1b-c419-43c6-a943-f6d43441700d/downloadf48a63c2804266be639f2b4ea50c8a46MD55ORIGINAL24329.pdfapplication/pdf1405505https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/92ddf4d7-b687-4926-bbbe-a64117eec717/downloade16c23da8e0e9f2ef7aebe3b77b2bab9MD511992/53374oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/533742024-03-13 15:55:56.382http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/restrictedhttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
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