Instrumentación y automatización de una sección de un canal de riego abierto en el laboratorio de hidráulica de la Universidad de los Andes
During this work, the instrumentation of the open irrigation channel of the hydraulics laboratory of the Universidad de los Andes was carried out, specifically, plans, connection diagrams, characterization of level sensors and assemblies of electrovalves and limit switch sensors. In addition, the ch...
- Autores:
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Serrano Morales, Fabian David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/51545
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/51545
- Palabra clave:
- Canales de riego
Laboratorios de hidráulica
Canales (Ingeniería hidráulica)
Ingeniería
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- openAccess
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Jiménez Vargas, José Fernandod14dca2e-c308-48e9-b0b5-8a3ae74234ca400Serrano Morales, Fabian David638d6abd-d5a1-45f9-a2cb-e1f98a6a9ab2500Bressan, Michael2021-08-10T18:30:16Z2021-08-10T18:30:16Z2021http://hdl.handle.net/1992/5154523327.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/During this work, the instrumentation of the open irrigation channel of the hydraulics laboratory of the Universidad de los Andes was carried out, specifically, plans, connection diagrams, characterization of level sensors and assemblies of electrovalves and limit switch sensors. In addition, the characterization of the transfer function of the second section of the channel was realized setting the setpoint at 25 cm. Then an On / Off control was developed, a PID controller by the Cohen-Coon method and finally a PI controller by the pole assignment method based on RST control. According to the results obtained in terms of the controllers, the best performance was obtained by the control by assigning poles with an overshoot value of 5.6%, a stabilization time of 65s and steady state error of 0.3716%, according to design parameters. The software used for testing and channel management was TIA Portal V15.Durante este trabajo se realizó la instrumentación del canal de riego abierto del laboratorio de hidráulica de la Universidad de los Andes, específicamente, planos, esquemas de conexiones, caracterización de sensores de nivel y montajes de electrovalvulas y sensores fin de carrera. Además se realizó la caracterización de la función de transferencia de la segunda sección del canal fijando el setpoint en 25 cm. Luego se desarrollo un control On/Off, un controlador PID por el método de Cohen-Coon y por último un controlador PI por el método de asignación de polos, basado en el control RST. De acuerdo con los resultados obtenidos en cuanto a los controladores, el mejor desempeño lo obtuvo el control por asignación de polos con unos parámetros de sobre pico maximo (5.6%), tiempo de estabilización (65s) y error en estado estacionario (0.3716%) acorde a los parámetros de diseño. El software utilizado para las pruebas y el manejo del canal fue TIA Portal V15.Ingeniero ElectrónicoPregrado49 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaInstrumentación y automatización de una sección de un canal de riego abierto en el laboratorio de hidráulica de la Universidad de los AndesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPCanales de riegoLaboratorios de hidráulicaCanales (Ingeniería hidráulica)Ingeniería201617688PublicationTEXT23327.pdf.txt23327.pdf.txtExtracted texttext/plain76962https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a9be6076-15cb-4893-bb4b-c7398ba64618/download4aadfc072bda1902a4d1c4572db656e5MD54THUMBNAIL23327.pdf.jpg23327.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg11279https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9e4b2c3f-bf4d-4834-bda0-685b7ab72979/download4bf5751564f71afca5a982bfc79a8f58MD55ORIGINAL23327.pdfapplication/pdf3658724https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/6fe7474e-82e6-4d24-b8fc-38d601c843b3/downloadac3758c5485cc38035749785deb4d550MD511992/51545oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/515452023-10-10 17:53:45.123https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
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