Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales
Gracias a los problemas relacionados con sustancias contaminantes en aguas residuales producto de industrias, se desarrolló un prototipo para tratamiento de aguas residuales de bajo costo, fácil de manufacturar y eficiente. Para esto, se diseñó un modelo de micro robot en dos formas: extendido y ple...
- Autores:
-
Vence Jiménez, Tomás Emilio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53427
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53427
- Palabra clave:
- Microrobots
Purificación de aguas residuales
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| id |
UNIANDES2_ade9ded79b0727c6474e8936e717a6dd |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53427 |
| network_acronym_str |
UNIANDES2 |
| network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Peñaranda Trujillo, Paula Andreaf5972bb9-9ffe-4883-b0c8-ab37aa69fac2500Osma Cruz, Johann Faccelovirtual::9160-1Vence Jiménez, Tomás Emilio55cf897f-945e-4107-8224-c51ac860c127500Jiménez Vargas, José Fernando2021-11-03T16:22:08Z2021-11-03T16:22:08Z2021http://hdl.handle.net/1992/5342724386.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Gracias a los problemas relacionados con sustancias contaminantes en aguas residuales producto de industrias, se desarrolló un prototipo para tratamiento de aguas residuales de bajo costo, fácil de manufacturar y eficiente. Para esto, se diseñó un modelo de micro robot en dos formas: extendido y plegado. Está compuesto por níquel e imanes funcionalizados con enzima lacasa, muy usada en biocatálisis para tratamiento de aguas. El micro robot es 9 x 1 mm de tamaño y se intentó que, con este diseño, fuera capaz de flotar a través de flotadores impresos en 3D en modo extendido sin afectar la habilidad de hundirse en modo plegado. También se realizaron pruebas de remoción de acetaminofén diluido en agua y así comprobar su funcionalidad.Thanks to the problems related to polluting substances in industrial wastewater, a prototype was developed for low-cost, easy-to-manufacture and efficient wastewater treatment. For this, a micro robot model was designed in two ways: extended and folded. It is composed of nickel and magnets functionalized with laccase enzyme, widely used in biocatalysis for water treatment. The micro robot is 9 x 1mm in size and it was intended with this design to be able to float through 3D printed floats in extended mode without affecting the ability to sink in collapsed mode. Removal tests of acetaminophen diluted in water were also carried out to verify its functionality.Ingeniero ElectrónicoPregrado24 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaDiseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residualesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPMicrorobotsPurificación de aguas residualesIngeniería1020820719Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=6QQ-dqMAAAAJvirtual::9160-10000-0003-2928-3406virtual::9160-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000221112virtual::9160-1a9f6ef37-65d7-4484-be71-8f3b4067a8favirtual::9160-1a9f6ef37-65d7-4484-be71-8f3b4067a8favirtual::9160-1THUMBNAIL24386.pdf.jpg24386.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10509https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fb992eb8-ad98-4026-9b92-769e663eefaa/download6e0967e11f47520586335cc132fdc0a4MD55TEXT24386.pdf.txt24386.pdf.txtExtracted texttext/plain49102https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/068096aa-c673-4978-93c5-6ed1865ede12/downloade428b56b4f5b2419b03b0b13b53e76c2MD54ORIGINAL24386.pdfapplication/pdf1245389https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b5658703-b014-4748-b676-7dd07c1786ba/downloada89b10d8118934375330af68ca0bad6aMD511992/53427oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/534272024-03-13 13:51:47.656https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales |
| title |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales |
| spellingShingle |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales Microrobots Purificación de aguas residuales Ingeniería |
| title_short |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales |
| title_full |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales |
| title_fullStr |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales |
| title_full_unstemmed |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales |
| title_sort |
Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales |
| dc.creator.fl_str_mv |
Vence Jiménez, Tomás Emilio |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Peñaranda Trujillo, Paula Andrea Osma Cruz, Johann Faccelo |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Vence Jiménez, Tomás Emilio |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Jiménez Vargas, José Fernando |
| dc.subject.armarc.none.fl_str_mv |
Microrobots Purificación de aguas residuales |
| topic |
Microrobots Purificación de aguas residuales Ingeniería |
| dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
| description |
Gracias a los problemas relacionados con sustancias contaminantes en aguas residuales producto de industrias, se desarrolló un prototipo para tratamiento de aguas residuales de bajo costo, fácil de manufacturar y eficiente. Para esto, se diseñó un modelo de micro robot en dos formas: extendido y plegado. Está compuesto por níquel e imanes funcionalizados con enzima lacasa, muy usada en biocatálisis para tratamiento de aguas. El micro robot es 9 x 1 mm de tamaño y se intentó que, con este diseño, fuera capaz de flotar a través de flotadores impresos en 3D en modo extendido sin afectar la habilidad de hundirse en modo plegado. También se realizaron pruebas de remoción de acetaminofén diluido en agua y así comprobar su funcionalidad. |
| publishDate |
2021 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2021-11-03T16:22:08Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2021-11-03T16:22:08Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2021 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/53427 |
| dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
24386.pdf |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| url |
http://hdl.handle.net/1992/53427 |
| identifier_str_mv |
24386.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.none.fl_str_mv |
24 páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.department.none.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
| institution |
Universidad de los Andes |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fb992eb8-ad98-4026-9b92-769e663eefaa/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/068096aa-c673-4978-93c5-6ed1865ede12/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/b5658703-b014-4748-b676-7dd07c1786ba/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
6e0967e11f47520586335cc132fdc0a4 e428b56b4f5b2419b03b0b13b53e76c2 a89b10d8118934375330af68ca0bad6a |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
| repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
| _version_ |
1808390330874068992 |