Diseño e implementación de micro robots con capacidad de flotar para tratamiento de aguas residuales
Gracias a los problemas relacionados con sustancias contaminantes en aguas residuales producto de industrias, se desarrolló un prototipo para tratamiento de aguas residuales de bajo costo, fácil de manufacturar y eficiente. Para esto, se diseñó un modelo de micro robot en dos formas: extendido y ple...
- Autores:
-
Vence Jiménez, Tomás Emilio
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53427
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53427
- Palabra clave:
- Microrobots
Purificación de aguas residuales
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | Gracias a los problemas relacionados con sustancias contaminantes en aguas residuales producto de industrias, se desarrolló un prototipo para tratamiento de aguas residuales de bajo costo, fácil de manufacturar y eficiente. Para esto, se diseñó un modelo de micro robot en dos formas: extendido y plegado. Está compuesto por níquel e imanes funcionalizados con enzima lacasa, muy usada en biocatálisis para tratamiento de aguas. El micro robot es 9 x 1 mm de tamaño y se intentó que, con este diseño, fuera capaz de flotar a través de flotadores impresos en 3D en modo extendido sin afectar la habilidad de hundirse en modo plegado. También se realizaron pruebas de remoción de acetaminofén diluido en agua y así comprobar su funcionalidad. |
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