Una implementación de HPS y FPGA para rover de exploración marciana
Este proyecto aborda una metodología específica de codiseño para el circuito integrado Cyclone V, el cual tiene capacidades para configurar hardware por medio de la sintetización en FPGA, al igual que cuenta con un procesador de dos núcleos. Estos dos sistemas se encuentran embebidos en el mismo sil...
- Autores:
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Luepke Prieto, Franz Kevin
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/53868
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/53868
- Palabra clave:
- Sistemas embebidos
Matrices lógicas programables por el usuario
Robótica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | Este proyecto aborda una metodología específica de codiseño para el circuito integrado Cyclone V, el cual tiene capacidades para configurar hardware por medio de la sintetización en FPGA, al igual que cuenta con un procesador de dos núcleos. Estos dos sistemas se encuentran embebidos en el mismo silicio por me dio de la tecnología SoC (System on Chip). Adicional a esto, el integrado cuenta con periféricos y buses de datos para lograr una conexión muy estable y veloz entre ambas secciones principales, además de dar la capacidad del uso de distintos protocolos de comunicación. |
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