Construcción de un programa para realizar pruebas de desempeño de robots e-puck
El repositorio donde se encuentra el proyecto al que hace referencia el documento se encuentra en el siguiente enlace: https://github.com/nfajardor/TESIS_IMEC_FINAL En la sección 'wiki' de este repositorio se encuentran presentes las secciones del documento que instruyen acerca del uso del...
- Autores:
-
Fajardo Ramírez, Nicolás
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
- Robótica móvil
Simulación
Robótica
Pruebas de desempeño
Ingeniería
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El repositorio donde se encuentra el proyecto al que hace referencia el documento se encuentra en el siguiente enlace: https://github.com/nfajardor/TESIS_IMEC_FINAL En la sección 'wiki' de este repositorio se encuentran presentes las secciones del documento que instruyen acerca del uso del mismo. |
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[1] B. Sharma, «Swarm Of 500 Drones Lights Up New York City's Skyline For A Stunning Show,» 4 Noviembre 2022. [En línea]. Available: https://www.indiatimes.com/technology/news/500-drones-light-new-york-citys-skyline-583884.html#:~:text=one's%20for%20you!-,About%20five%20hundred%20drones%20were%20launched%20into%20the%20sky%20above,10th%20anniversary%20of%20Candy%20Crush.. [Último acceso: 19 Junio 2023]. [2] NASA, «NASA's Perseverance Rover Investrigates Geologically Rich Mars Terrain,» 15 Septiembre 2022. [En línea]. Available: https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-perseverance-rover-investigates geologically-rich-mars-terrain. [Último acceso: 19 Junio 2023]. [3] K. Matthews, «The 4 cities competing to fully implement autonomous vehicles,» 27 Marzo 2020. [En línea]. Available: https://iot.eetimes.com/the-4-cities-competing-to-fully-implement-autonomous-vehicles/. [Último acceso: 19 Junio 2023]. [4] Siemens, «Robotics Simulation: What is advanced robotics simulation?,» [En línea]. Available: https://www.plm.automation.siemens.com/global/en/our-story/glossary/what-is-advanced-robotics-simulation/102003. [Último acceso: 19 Junio 2023]. [5] Cyberbotics, «Simulating your robots with Webots,» [En línea]. Available: https://cyberbotics.com/. [6] Open Robotics, «ROS - Robot Operating System,» [En línea]. Available: https://www.ros.org/. [7] N. Fajardo Ramírez, «TESIS_IMEC_FINAL,» 2023. [8] F. de la Rosa y J. C. Arroyo, «Taller #1 - Introducción a ROS,» Bogotá, 2022. [9] Open Robotics, «Ubuntu Install of ROS Noetic,» [En línea]. Available: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu. [Último acceso: 19 Junio 2023]. [10] Cyberbotics, «Webots User Guide Installation Procedure,» [En línea]. Available: https://cyberbotics.com/doc/guide/installation-procedure. [Último acceso: 19 Junio 2023]. [11] T. H. Cormen, C. E. Leiserson, R. L. Rivest y C. Stein, Introduction to Algorithms: Third Edition, Cambridge, Massachusetts: The MIT Press, 2009. [12] C. L. Jiménez Guarín, «Normas de estilo para presentación de documentos y reportes técnicos en informática,» Universidad de Los Andes, Bogotá, 2010. |
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Para asistir en estos procesos, se trabajó en el desarrollo de un banco de pruebas para tareas en robots móviles, el cual permite a los usuarios definir tareas por realizar y extraer métricas de desempeño, además de la creación de entornos aleatorios en los que se pueda realizar la prueba.Ingeniero MecánicoPregrado16 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaConstrucción de un programa para realizar pruebas de desempeño de robots e-puckTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobótica móvilSimulaciónRobóticaPruebas de desempeñoIngeniería[1] B. Sharma, «Swarm Of 500 Drones Lights Up New York City's Skyline For A Stunning Show,» 4 Noviembre 2022. [En línea]. Available: https://www.indiatimes.com/technology/news/500-drones-light-new-york-citys-skyline-583884.html#:~:text=one's%20for%20you!-,About%20five%20hundred%20drones%20were%20launched%20into%20the%20sky%20above,10th%20anniversary%20of%20Candy%20Crush.. [Último acceso: 19 Junio 2023].[2] NASA, «NASA's Perseverance Rover Investrigates Geologically Rich Mars Terrain,» 15 Septiembre 2022. [En línea]. Available: https://www.nasa.gov/press-release/nasa-s-perseverance-rover-investigates geologically-rich-mars-terrain. [Último acceso: 19 Junio 2023].[3] K. Matthews, «The 4 cities competing to fully implement autonomous vehicles,» 27 Marzo 2020. [En línea]. Available: https://iot.eetimes.com/the-4-cities-competing-to-fully-implement-autonomous-vehicles/. [Último acceso: 19 Junio 2023].[4] Siemens, «Robotics Simulation: What is advanced robotics simulation?,» [En línea]. Available: https://www.plm.automation.siemens.com/global/en/our-story/glossary/what-is-advanced-robotics-simulation/102003. [Último acceso: 19 Junio 2023].[5] Cyberbotics, «Simulating your robots with Webots,» [En línea]. Available: https://cyberbotics.com/.[6] Open Robotics, «ROS - Robot Operating System,» [En línea]. Available: https://www.ros.org/.[7] N. Fajardo Ramírez, «TESIS_IMEC_FINAL,» 2023.[8] F. de la Rosa y J. C. Arroyo, «Taller #1 - Introducción a ROS,» Bogotá, 2022.[9] Open Robotics, «Ubuntu Install of ROS Noetic,» [En línea]. Available: http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu. [Último acceso: 19 Junio 2023].[10] Cyberbotics, «Webots User Guide Installation Procedure,» [En línea]. Available: https://cyberbotics.com/doc/guide/installation-procedure. [Último acceso: 19 Junio 2023].[11] T. H. Cormen, C. E. Leiserson, R. L. Rivest y C. Stein, Introduction to Algorithms: Third Edition, Cambridge, Massachusetts: The MIT Press, 2009.[12] C. L. Jiménez Guarín, «Normas de estilo para presentación de documentos y reportes técnicos en informática,» Universidad de Los Andes, Bogotá, 2010.201729477Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::12428-10000-0002-7438-8963virtual::12428-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::12428-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::12428-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::12428-1ORIGINALConstrucción de un programa para realizar pruebas de desempeño en robots e-puck.pdfConstrucción de un programa para realizar pruebas de desempeño en robots e-puck.pdfTrabajo de Gradoapplication/pdf957402https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/01359262-ae22-4320-b902-9a2a956ab067/downloade19397acf0a722df07510f3318da1131MD54Formato de Autorización de entrega de proyecto de grado.PDFFormato de Autorización de entrega de proyecto de grado.PDFHIDEapplication/pdf474138https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/828916ee-fc6f-46ec-83c2-1cc45b2c4f86/download49807716f02cafc1582e217283c58a1aMD53THUMBNAILConstrucción de un programa para realizar pruebas de desempeño en robots e-puck.pdf.jpgConstrucción de un programa para realizar pruebas de desempeño en robots e-puck.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg16122https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9349d367-5820-4df6-bc1f-74c4f9cb264a/download64f1ce2309c72ad15aed6f97b8ed290dMD56Formato de Autorización de entrega de proyecto de grado.PDF.jpgFormato de Autorización de entrega de proyecto de grado.PDF.jpgIM Thumbnailimage/jpeg18703https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/40eda6f0-3df2-4b1e-9b91-580d5be391b1/download62378649f4137f41d39e30c2b4560639MD58LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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