Handgrip: reporte técnico

Este documento detalla el desarrollo de un dispositivo de asistencia diseñado para pacientes con limitaciones de movimiento en los miembros superiores, enfocándose en mejorar su autonomía y calidad de vida. Incluye especificaciones técnicas, procesos de prototipado, estrategias de implementación y p...

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Autores:
Valbuena Sánchez, José David
Majé Briñez, Juan Esteban
Ramírez Rosas, Diego Fernando
Castro Contreras, Diego Alejandro
Luna Castillo, Jesús David
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2025
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/75321
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/1992/75321
Palabra clave:
Espasticidad
Dispositivo de asistencia
Rehabilitación
Adaptabilidad
Autonomía
Ingeniería
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description Este documento detalla el desarrollo de un dispositivo de asistencia diseñado para pacientes con limitaciones de movimiento en los miembros superiores, enfocándose en mejorar su autonomía y calidad de vida. Incluye especificaciones técnicas, procesos de prototipado, estrategias de implementación y pruebas de concepto realizadas en un centro de rehabilitación.
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Incluye especificaciones técnicas, procesos de prototipado, estrategias de implementación y pruebas de concepto realizadas en un centro de rehabilitación.En el proceso de desarrollo de un dispositivo para pacientes con limitación de movimiento en miembro superior, específicamente en el movimiento de agarre de mano, identificamos la necesidad de facilitar la realización de tareas cotidianas para mejorar su independencia y calidad de vida. Actualmente, las soluciones disponibles son limitadas en efectividad, ergonomía y adaptabilidad a las necesidades específicas de cada paciente. Nuestra propuesta es un dispositivo ergonómico y ajustable que se coloca en la palma de la mano o la muñeca y utiliza un acople mecánico para intercambiar fácilmente diferentes adaptadores. Esto permite a los usuarios sujetar objetos como cubiertos, cepillos dentales y lápices, y realizar diversas actividades cotidianas con mayor facilidad. La solución se enfoca en brindar asistencia mecánica y adaptabilidad para tareas específicas, mejorando la funcionalidad de la mano afectada y promoviendo la autonomía del paciente. El desarrollo del prototipo incluyó pruebas de funcionalidad, usabilidad y seguridad, así como la obtención de retroalimentación directa de pacientes y expertos en rehabilitación. Gracias a este enfoque, se logró un dispositivo que cumple con los requisitos de comodidad, durabilidad y efectividad. Además, el dispositivo ha sido diseñado para ser económico y accesible, con materiales de alta calidad que garantizan su uso prolongado. Esta innovación ofrece una solución práctica y adaptable que tiene el potencial de transformar la vida diaria de los pacientes con limitación en el movimiento de agarre de mano debido a la espasticidad o artritis, proporcionando independencia y mejorando su bienestar general.Universidad de los AndesMobility GroupPregrado44 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería BiomédicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería BiomédicaAttribution 4.0 Internationalhttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Handgrip: reporte técnicoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPEspasticidadDispositivo de asistenciaRehabilitaciónAdaptabilidadAutonomíaIngenieríaM.P. Sáinz-Pelayo, S. Albu, N. Murillo, J. Benito-Penalva, “Espasticidad en la patología neurológica. 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