Arquitectura de Rutas de Vuelo para Drones
En este proyecto se partió de una arquitectura preexistente la cual facilita la planificación y ejecución automática de rutas para dron en un espacio conocido mediante un ambiente 3D de realidad virtual. Nuestro trabajo consistió en extender dicha arquitectura mediante la integración de un nuevo com...
- Autores:
-
Torres Echeverría, Carlos Andrés
Forero Osorio, Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2021
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/55693
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/55693
- Palabra clave:
- Drones
Realidad virtual
Robots autónomos
Sistemas de información geográfica
Realidad virtual en aeronáutica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
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Rosa Rosero, Mario Fernando de la |
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Sánchez Otálora, Nelson Andrés |
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Drones Realidad virtual Robots autónomos Sistemas de información geográfica Realidad virtual en aeronáutica Ingeniería |
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Ingeniería |
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En este proyecto se partió de una arquitectura preexistente la cual facilita la planificación y ejecución automática de rutas para dron en un espacio conocido mediante un ambiente 3D de realidad virtual. Nuestro trabajo consistió en extender dicha arquitectura mediante la integración de un nuevo componente web, haciendo uso de un API de mapas 3D, para facilitar a las personas que no tienen acceso al hardware de realidad virtual la posibilidad de planear rutas de vuelo que tienen como parámetros la <latitud, longitud> con respecto al globo terráqueo y también un componente en metros que representa la altura a la que se eleva el dron en un determinado punto. Adicionalmente se ampliaron las posibilidades de configuración de una ruta con el fin sacar partido a uno de los componentes más valiosos de este tipo de aeronaves no tripuladas: la cámara y su potencial de uso en múltiples contextos y escenarios. La extensión de esta solución permite al usuario planificar diversas tareas de cámara a lo largo de la ruta, ver en tiempo real lo que la cámara está captando y posterior al vuelo recuperar el contenido multimedia que se creó. |
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rosa Rosero, Mario Fernando de la9e6bf56c-0653-4756-9d7b-f3fbee49528a600Sánchez Otálora, Nelson Andrés75bbfaa1-e23c-4afe-86a4-79b53aded984600Torres Echeverría, Carlos Andrésa89249f1-dd5f-40e7-9950-232bb5605bb6500Forero Osorio, Andrésfe252eaf-38e7-4cd2-8fde-3d3ac922e8555002022-02-22T20:10:26Z2022-02-22T20:10:26Z2021http://hdl.handle.net/1992/5569326409.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/En este proyecto se partió de una arquitectura preexistente la cual facilita la planificación y ejecución automática de rutas para dron en un espacio conocido mediante un ambiente 3D de realidad virtual. Nuestro trabajo consistió en extender dicha arquitectura mediante la integración de un nuevo componente web, haciendo uso de un API de mapas 3D, para facilitar a las personas que no tienen acceso al hardware de realidad virtual la posibilidad de planear rutas de vuelo que tienen como parámetros la <latitud, longitud> con respecto al globo terráqueo y también un componente en metros que representa la altura a la que se eleva el dron en un determinado punto. Adicionalmente se ampliaron las posibilidades de configuración de una ruta con el fin sacar partido a uno de los componentes más valiosos de este tipo de aeronaves no tripuladas: la cámara y su potencial de uso en múltiples contextos y escenarios. La extensión de esta solución permite al usuario planificar diversas tareas de cámara a lo largo de la ruta, ver en tiempo real lo que la cámara está captando y posterior al vuelo recuperar el contenido multimedia que se creó.This project was built from a pre-existing architecture that facilitates the planning and automatic execution of drone routes in a known space through a 3D virtual reality environment. Our work consisted in extending this architecture by integrating a new web component, making use of a 3D map API, to facilitate to people who do not have access to virtual reality hardware, the possibility of planning flight routes that have as parameters the <latitude, longitude> with respect to the globe and also a component in meters that represents the height at which the drone rises in a certain point. Additionally, the configuration possibilities of a route were extended in order to take advantage of one of the components that gives more value and potential to unmanned aircrafts: the use of the camera in multiple contexts and scenarios. The extension of this solution allows the user to assign different camera tasks along the route, see in real time what the camera is capturing and, after the flight, retrieve the multimedia content that was created.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrado77 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y ComputaciónArquitectura de Rutas de Vuelo para DronesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPDronesRealidad virtualRobots autónomosSistemas de información geográficaRealidad virtual en aeronáuticaIngeniería201815476PublicationTEXT26409.pdf.txt26409.pdf.txtExtracted texttext/plain93971https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/686440c3-b7e2-4433-93e1-74a8211ef91d/download373fbf70eb529ea86ad4614fa5d6381dMD52THUMBNAIL26409.pdf.jpg26409.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6739https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fe73a0f3-b96d-40d6-a258-283fe2cfd0ea/download5acce83f56f992450261a473828971e2MD53ORIGINAL26409.pdfapplication/pdf4362614https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f1291330-cd7f-4fb9-99b5-b289a2376641/download5ba7d96d770cddce7f5338ca2e0c2231MD511992/55693oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/556932023-10-10 16:12:15.56http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |