Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming
Existen dos tecnologías principales de inversores, grid following y grid forming, que se han estado incorporando de manera significativa a los sistemas de potencia. El objetivo principal de los inversores es la de convertir la energía de corriente continua DC a energía de corriente alterna AC. Esta...
- Autores:
-
Silva Hernández, Alejandro
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73434
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73434
- Palabra clave:
- Inversor grid following
Inversor grid froming
Control droop
Control VSM
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_a11d107a6db84e14ce8aa1d200c77d45 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73434 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
dc.title.none.fl_str_mv |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming |
title |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming |
spellingShingle |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming Inversor grid following Inversor grid froming Control droop Control VSM Ingeniería |
title_short |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming |
title_full |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming |
title_fullStr |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming |
title_full_unstemmed |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming |
title_sort |
Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming |
dc.creator.fl_str_mv |
Silva Hernández, Alejandro |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Ramos López, Gustavo Andrés |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Silva Hernández, Alejandro |
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Ríos Mesías, Mario Alberto |
dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Inversor grid following Inversor grid froming Control droop Control VSM |
topic |
Inversor grid following Inversor grid froming Control droop Control VSM Ingeniería |
dc.subject.themes.spa.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Existen dos tecnologías principales de inversores, grid following y grid forming, que se han estado incorporando de manera significativa a los sistemas de potencia. El objetivo principal de los inversores es la de convertir la energía de corriente continua DC a energía de corriente alterna AC. Esta conversión se logra con ayuda de los dispositivos semiconductores que involucra el inversor que se encienden o apagan con base en las instrucciones de los lazos de control internos. En este documento se presenta el diseño y análisis de tres tipos de inversores. Se diseñó un inversor grid following y un inversor grid forming con lazos de control en el marco dq0 y un inversor grid forming con control VSM. Se explica en detalle el proceso de diseño de cada uno de los lazos de control, hallando los parámetros adecuados en un sistema base con una tensión de 415 Vrms. Para evaluar el desempeño de los inversores, se llevaron a cabo simulaciones en tiempo real utilizando el equipo Typhoon HIL 402. Se conectaron cargas de 10kVA con un factor de potencia de 0.8 en atraso para observar y analizar el comportamiento de los inversores ante eventos transitorios. También se investigó la influencia de los parámetros de control (mp, mq, J y D) en la estabilidad y respuesta del sistema, así como la parametrización de los lazos de control de voltaje y corriente que utilizan controladores PI . Los resultados mostraron que el control que opera en el marco de referencia dq0 actúa de forma más rápida y presenta menos oscilaciones en comparación con el control VSM. Sin embargo, el control VSM al simular las características de un generadores sincrónico presenta mayor inercia y más estabilidad. Sin embargo, durante el análisis de fallas, se determinó que el control implementado no cumple con los requisitos de red de inversores en términos de inyección de potencia reactiva y limitación de corrientes. Por lo tanto, es necesario realizar ajustes en los controles actuales que puedan satisfacer las condiciones de falla que se presenten el sistema. |
publishDate |
2023 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2023-07-04 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-01-24T16:38:16Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-01-24T16:38:16Z |
dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/acceptedVersion |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
status_str |
acceptedVersion |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/1992/73434 |
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
https://hdl.handle.net/1992/73434 |
identifier_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
National Instruments (Diciembre 5, 2022). ¿Qu´e es el hardware-in-the-loop? [Online]. Available: https://www.ni.com/es-co/solutions/transportation/hardware-in-the-loop/what-ishardware- in-the-loop-.html “Transformaci´on de Park o D-Q,” Scribd. https://es.scribd.com/document/369392445/Transformacionde- Park-o-D-Q J. Rocabert, ´A. Luna, F. Blaabjerg, and P. Rodr´ıguez, “Control of power converters in AC microgrids,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 27, no. 11, pp. 4734–4749, Nov. 2012. S. Anttila, J. S. D¨ohler, J. G. Oliviera, and C. Bostr¨om, “Grid Forming Inverters: A review of the state of the art of key elements for microgrid operation,” Energies, vol. 15, no. 15, p. 5517, Jul. 2022. A. A. Nazeri, P. Zacharias, F. M. Ibanez, and S. Somkun, “Design of Proportional-Resonant Controller with Zero Steady-State Error for a Single-Phase Grid-Connected Voltage Source Inverter with an LCL Output Filter,” 2019 IEEE Milan PowerTech, Jun. 2019. S. Buso, L. Malesani, and P. Mattavelli, “Comparison of current control techniques for active filter applications,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 45, no. 5, pp. 722–729, Jan. 1998. Y. Wei, J. Cui, and W. Yao, “Single-Phase Inverter Deadbeat Control with One-Carrier-Period Lag,” Electronics, vol. 9, no. 1, p. 154, Jan. 2020. E. Kabalci, Multilevel inverters: Control Methods and Advanced Power Electronic Applications. Academic Press, 2021. S.-H. Kim, Electric Motor Control: DC, AC, and BLDC Motors. Elsevier, 2017. R. Rosso, X. Wang, M. Liserre, X. Liu, and S. Engelken, “Grid-Forming Converters: Control Approaches, Grid-Synchronization, and Future Trends—A review,” IEEE Open Journal of Industry Applications, vol. 2, pp. 93–109, Jan. 2021. S. D’Arco and J. A. Suul, “Virtual synchronous machines — Classification of implementations and analysis of equivalence to droop controllers for microgrids,” 2013 IEEE Grenoble Conference, Jun. 2013. F. Benyamina, A. Benrabah, F. Khoucha, M. F. Zia, Y. Achour, and M. Benbouzid, “Online current limiting-based control to improve fault ride-through capability of grid-feeding inverters,” Electric Power Systems Research, vol. 201, p. 107524, Dec. 2021. E. Milan, P. Vlado, B. Dumnic, V. Katic and N. Celanovic, ’PLL synchronization in gridconnected converters’, ICET - The 6th PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology, May. 2013. W. Zahoor and S. S. H. Zaidi, “Synchronization and dq current control of grid-connected voltage source inverter,” 17th IEEE International Multi Topic Conference 2014, Dec. 2014. A. V. Timbus, M. Liserre, R. Teodorescu, P. Rodriguez, and F. Blaabjerg, “Evaluation of current controllers for distributed power generation systems,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 24, no. 3, pp. 654–664, Mar. 2009. H. Zhang, W. Xiang, W. Lin, and J. Wen, “Grid forming converters in renewable energy sources dominated power grid: control strategy, stability, application, and challenges,” Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, vol. 9, no. 6, pp. 1239–1256, Jan. 2021. A. Alassi, Z. Feng, K. Ahmed, M. H. Syed, A. Egea- `Alvarez, and C. Foote, “Grid-forming VSM control for black-start applications with experimental PHiL validation,” International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 151, p. 109119, Sep. 2023. S. Soni, “NERC Reliability Guideline on BPS-Connected Inverter- Based Resource Performance,” ResearchGate, Sep. 2018, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/327656539 NERC Reliability Guideline on BPSConnected Inverter-Based Resource Performance S. F. Zarei, M.A. Ghasemi and S. Kankalantary, ”International Journal of Electrical Power and Energy Systems”, Electrical Power and Energy Systems, vol 10, 2021. Studocu, “Chapter-7-Pulse-width-modulation-inverters 2017 Electric-Motor-Control - CHAPTER 7 Pulse width - Studocu,” Studocu. https://www.studocu.com/in/document/srivenkateswara- college-of-engineering/electrical-and-electronics-engineering/chapter-7-pulse-widthmodulation- inverters-2017-electric-motor-control/55517793 Y. Liu, W. Xu, L. Ke, and F. Blaabjerg, “An improved synchronous reference frame phaselocked loop for stand-alone variable speed constant frequency power generation systems,” 2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Aug. 2017. Y. Zuo, Z. Yuan, F. Sossan, A. Zecchino, R. Cherkaoui, and M. Paolone, “Performance assessment of grid-forming and grid-following converter-interfaced battery energy storage systems on frequency regulation in low-inertia power grids,” Sustainable Energy, Grids and Networks, vol.27, p. 100496, Sep. 2021. M. Parvez, M. F. M. Elias, N. A. Rahim, and N. A. E. Osman, “Current control techniques for three-phase grid interconnection of renewable power generation systems: A review,” Solar Energy, vol. 135, pp. 29–42, Oct. 2016. |
dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.none.fl_str_mv |
41 páginas |
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.none.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a4ac7875-fb57-43c2-8c4c-63aee337aa05/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4d125ba8-6399-492c-b6df-51b373d9b61a/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/e9fa27e7-9a7e-4bf8-9fbc-81c19f513be2/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4aff2286-29fa-471a-961f-c9ce48673bd0/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9b93560b-ae12-4d1b-965c-fdf2fc036c15/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0cc44ca5-5613-4833-a113-fc2f29f213db/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5e839a18-87d7-4a5d-bf40-49562ba7d0f6/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
507175f04caf7e815e8dadfe1bd40d60 62e045bf0319930238463726ca89a8c2 ae9e573a68e7f92501b6913cc846c39f bb63261efa2356436bb7aa46a903fcc2 17a0a591dc9eaaa1caec873aa068eca1 c8cb141b2a31b3da89501740ecc095b1 72489100a2382c114356e00976c259c6 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812134003862405120 |
spelling |
Ramos López, Gustavo AndrésSilva Hernández, AlejandroRíos Mesías, Mario Alberto2024-01-24T16:38:16Z2024-01-24T16:38:16Z2023-07-04https://hdl.handle.net/1992/73434instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Existen dos tecnologías principales de inversores, grid following y grid forming, que se han estado incorporando de manera significativa a los sistemas de potencia. El objetivo principal de los inversores es la de convertir la energía de corriente continua DC a energía de corriente alterna AC. Esta conversión se logra con ayuda de los dispositivos semiconductores que involucra el inversor que se encienden o apagan con base en las instrucciones de los lazos de control internos. En este documento se presenta el diseño y análisis de tres tipos de inversores. Se diseñó un inversor grid following y un inversor grid forming con lazos de control en el marco dq0 y un inversor grid forming con control VSM. Se explica en detalle el proceso de diseño de cada uno de los lazos de control, hallando los parámetros adecuados en un sistema base con una tensión de 415 Vrms. Para evaluar el desempeño de los inversores, se llevaron a cabo simulaciones en tiempo real utilizando el equipo Typhoon HIL 402. Se conectaron cargas de 10kVA con un factor de potencia de 0.8 en atraso para observar y analizar el comportamiento de los inversores ante eventos transitorios. También se investigó la influencia de los parámetros de control (mp, mq, J y D) en la estabilidad y respuesta del sistema, así como la parametrización de los lazos de control de voltaje y corriente que utilizan controladores PI . Los resultados mostraron que el control que opera en el marco de referencia dq0 actúa de forma más rápida y presenta menos oscilaciones en comparación con el control VSM. Sin embargo, el control VSM al simular las características de un generadores sincrónico presenta mayor inercia y más estabilidad. Sin embargo, durante el análisis de fallas, se determinó que el control implementado no cumple con los requisitos de red de inversores en términos de inyección de potencia reactiva y limitación de corrientes. Por lo tanto, es necesario realizar ajustes en los controles actuales que puedan satisfacer las condiciones de falla que se presenten el sistema.Ingeniero ElectrónicoPregrado41 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicahttps://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid formingTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPInversor grid followingInversor grid fromingControl droopControl VSMIngenieríaNational Instruments (Diciembre 5, 2022). ¿Qu´e es el hardware-in-the-loop? [Online]. Available: https://www.ni.com/es-co/solutions/transportation/hardware-in-the-loop/what-ishardware- in-the-loop-.html“Transformaci´on de Park o D-Q,” Scribd. https://es.scribd.com/document/369392445/Transformacionde- Park-o-D-QJ. Rocabert, ´A. Luna, F. Blaabjerg, and P. Rodr´ıguez, “Control of power converters in AC microgrids,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 27, no. 11, pp. 4734–4749, Nov. 2012.S. Anttila, J. S. D¨ohler, J. G. Oliviera, and C. Bostr¨om, “Grid Forming Inverters: A review of the state of the art of key elements for microgrid operation,” Energies, vol. 15, no. 15, p. 5517, Jul. 2022.A. A. Nazeri, P. Zacharias, F. M. Ibanez, and S. Somkun, “Design of Proportional-Resonant Controller with Zero Steady-State Error for a Single-Phase Grid-Connected Voltage Source Inverter with an LCL Output Filter,” 2019 IEEE Milan PowerTech, Jun. 2019.S. Buso, L. Malesani, and P. Mattavelli, “Comparison of current control techniques for active filter applications,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 45, no. 5, pp. 722–729, Jan. 1998.Y. Wei, J. Cui, and W. Yao, “Single-Phase Inverter Deadbeat Control with One-Carrier-Period Lag,” Electronics, vol. 9, no. 1, p. 154, Jan. 2020.E. Kabalci, Multilevel inverters: Control Methods and Advanced Power Electronic Applications. Academic Press, 2021.S.-H. Kim, Electric Motor Control: DC, AC, and BLDC Motors. Elsevier, 2017.R. Rosso, X. Wang, M. Liserre, X. Liu, and S. Engelken, “Grid-Forming Converters: Control Approaches, Grid-Synchronization, and Future Trends—A review,” IEEE Open Journal of Industry Applications, vol. 2, pp. 93–109, Jan. 2021.S. D’Arco and J. A. Suul, “Virtual synchronous machines — Classification of implementations and analysis of equivalence to droop controllers for microgrids,” 2013 IEEE Grenoble Conference, Jun. 2013.F. Benyamina, A. Benrabah, F. Khoucha, M. F. Zia, Y. Achour, and M. Benbouzid, “Online current limiting-based control to improve fault ride-through capability of grid-feeding inverters,” Electric Power Systems Research, vol. 201, p. 107524, Dec. 2021.E. Milan, P. Vlado, B. Dumnic, V. Katic and N. Celanovic, ’PLL synchronization in gridconnected converters’, ICET - The 6th PSU-UNS International Conference on Engineering and Technology, May. 2013.W. Zahoor and S. S. H. Zaidi, “Synchronization and dq current control of grid-connected voltage source inverter,” 17th IEEE International Multi Topic Conference 2014, Dec. 2014.A. V. Timbus, M. Liserre, R. Teodorescu, P. Rodriguez, and F. Blaabjerg, “Evaluation of current controllers for distributed power generation systems,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 24, no. 3, pp. 654–664, Mar. 2009.H. Zhang, W. Xiang, W. Lin, and J. Wen, “Grid forming converters in renewable energy sources dominated power grid: control strategy, stability, application, and challenges,” Journal of Modern Power Systems and Clean Energy, vol. 9, no. 6, pp. 1239–1256, Jan. 2021.A. Alassi, Z. Feng, K. Ahmed, M. H. Syed, A. Egea- `Alvarez, and C. Foote, “Grid-forming VSM control for black-start applications with experimental PHiL validation,” International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 151, p. 109119, Sep. 2023.S. Soni, “NERC Reliability Guideline on BPS-Connected Inverter- Based Resource Performance,” ResearchGate, Sep. 2018, [Online]. Available: https://www.researchgate.net/publication/327656539 NERC Reliability Guideline on BPSConnected Inverter-Based Resource PerformanceS. F. Zarei, M.A. Ghasemi and S. Kankalantary, ”International Journal of Electrical Power and Energy Systems”, Electrical Power and Energy Systems, vol 10, 2021.Studocu, “Chapter-7-Pulse-width-modulation-inverters 2017 Electric-Motor-Control - CHAPTER 7 Pulse width - Studocu,” Studocu. https://www.studocu.com/in/document/srivenkateswara- college-of-engineering/electrical-and-electronics-engineering/chapter-7-pulse-widthmodulation- inverters-2017-electric-motor-control/55517793Y. Liu, W. Xu, L. Ke, and F. Blaabjerg, “An improved synchronous reference frame phaselocked loop for stand-alone variable speed constant frequency power generation systems,” 2017 20th International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS), Aug. 2017.Y. Zuo, Z. Yuan, F. Sossan, A. Zecchino, R. Cherkaoui, and M. Paolone, “Performance assessment of grid-forming and grid-following converter-interfaced battery energy storage systems on frequency regulation in low-inertia power grids,” Sustainable Energy, Grids and Networks, vol.27, p. 100496, Sep. 2021.M. Parvez, M. F. M. Elias, N. A. Rahim, and N. A. E. Osman, “Current control techniques for three-phase grid interconnection of renewable power generation systems: A review,” Solar Energy, vol. 135, pp. 29–42, Oct. 2016.201821973PublicationORIGINALAutorizacion tesis electronica.pdfAutorizacion tesis electronica.pdfHIDEapplication/pdf360682https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a4ac7875-fb57-43c2-8c4c-63aee337aa05/download507175f04caf7e815e8dadfe1bd40d60MD51Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming.pdfImplementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming.pdfapplication/pdf3044533https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4d125ba8-6399-492c-b6df-51b373d9b61a/download62e045bf0319930238463726ca89a8c2MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82535https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/e9fa27e7-9a7e-4bf8-9fbc-81c19f513be2/downloadae9e573a68e7f92501b6913cc846c39fMD53TEXTAutorizacion tesis electronica.pdf.txtAutorizacion tesis electronica.pdf.txtExtracted texttext/plain2059https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/4aff2286-29fa-471a-961f-c9ce48673bd0/downloadbb63261efa2356436bb7aa46a903fcc2MD54Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming.pdf.txtImplementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming.pdf.txtExtracted texttext/plain77921https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9b93560b-ae12-4d1b-965c-fdf2fc036c15/download17a0a591dc9eaaa1caec873aa068eca1MD56THUMBNAILAutorizacion tesis electronica.pdf.jpgAutorizacion tesis electronica.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg11089https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0cc44ca5-5613-4833-a113-fc2f29f213db/downloadc8cb141b2a31b3da89501740ecc095b1MD55Implementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming.pdf.jpgImplementación de las estrategias de control de inversores grid following y grid forming.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9049https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5e839a18-87d7-4a5d-bf40-49562ba7d0f6/download72489100a2382c114356e00976c259c6MD571992/73434oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/734342024-01-25 03:09:29.598https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.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 |