Simulador háptico para entrenamiento médico en cirugías de trauma ortopédico

The immersive haptic training is an option to train orthopedic residents who need to acquire experience in a orthopedic trauma surgery, since the orthopedic training is only given during a surgical preccedure. This undergraduate project presents an application developed in Unity which can simulate t...

Full description

Autores:
Mayorga Herrera, David Ricardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61418
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/61418
Palabra clave:
Cirugía ortopédica
Operaciones quirúrgicas
Realidad virtual
Rights
openAccess
License
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description The immersive haptic training is an option to train orthopedic residents who need to acquire experience in a orthopedic trauma surgery, since the orthopedic training is only given during a surgical preccedure. This undergraduate project presents an application developed in Unity which can simulate the fracture fragments location as well as the force required to realice the reduction process with a Phantom Omni per hand. It provides also different visual tools which cannt not be learned during a real surgery: different planes location at the same time or gap distance between a 100%-well-done reduction. In the same way the tool can objectivelly feedback about the performance based on surgical (theorical knowledgmentes) or psycomothors metrics. The test phase applied to orthopedist and residents prooves a shock with a first use with the haptic device for training. However they assure the application has power to training for a first orthopedic trauma surgery approach.
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spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Salavarrieta Varela, Julián2b63aa7e-2a08-47df-bcd3-d7aa105801f8500Hernández Peñaloza, José Tiberiovirtual::11470-1Mayorga Herrera, David Ricardo12d26fff-18ab-470a-bb14-b74d5e53922b5002022-09-26T22:18:59Z2022-09-26T22:18:59Z2017http://hdl.handle.net/1992/61418instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/795110-1001The immersive haptic training is an option to train orthopedic residents who need to acquire experience in a orthopedic trauma surgery, since the orthopedic training is only given during a surgical preccedure. This undergraduate project presents an application developed in Unity which can simulate the fracture fragments location as well as the force required to realice the reduction process with a Phantom Omni per hand. It provides also different visual tools which cannt not be learned during a real surgery: different planes location at the same time or gap distance between a 100%-well-done reduction. In the same way the tool can objectivelly feedback about the performance based on surgical (theorical knowledgmentes) or psycomothors metrics. The test phase applied to orthopedist and residents prooves a shock with a first use with the haptic device for training. However they assure the application has power to training for a first orthopedic trauma surgery approach.El entrenamiento inmersivo háptico es una alternativa para entrenar residentes en ortopedia que necesitan adquirir experiencia en una cirugía de trauma ortopédico, pues el entrenamiento médico solo se puede brindar durante un procedimiento quirúrgico real en pacientes. Se presenta una herramienta desarrollada en Unity que puede simular con un Phantom Omni para cada mano tanto la ubicación de los fragmentos de una fractura como la fuerza necesaria para realizar el proceso de reducción. También provee herramientas visuales que no se pueden aprender en una cirugía real (ubicación en distintos planos al mismo tiempo o distancia de brecha respecto a una reducción 100% bien hecha). De la misma manera la herramienta puede retroalimentar objetivamente al usuario sobre su desempeño basada en métricas de tareas quirúrgicas (teóricas) y psicomotoras. La fase de pruebas realizada a ortopedistas y residentes en ortopedia de la Fundación Santa Fe arroja distintos resultados demostrando principalmente un choque al usar por primera vez un dispositivo háptico de entrenamiento. No obstante, aseguran que la herramienta provee facultades para instruirlos para un primer acercamiento a una cirugía de trauma ortopédico.Ingeniero de Sistemas y ComputaciónPregrado32 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y ComputaciónSimulador háptico para entrenamiento médico en cirugías de trauma ortopédicoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPCirugía ortopédicaOperaciones quirúrgicasRealidad virtual201224714Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=-gUUc7oAAAAJvirtual::11470-10000-0002-5035-4363virtual::11470-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000246689virtual::11470-1ad318216-13a5-4de4-9d7f-e3ab42397d84virtual::11470-1ad318216-13a5-4de4-9d7f-e3ab42397d84virtual::11470-1THUMBNAIL12124.pdf.jpg12124.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8572https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/329fefba-3723-4066-9c90-ef1a3a968738/download7ec064d220556f1de3a2739980735b0dMD53TEXT12124.pdf.txt12124.pdf.txtExtracted texttext/plain65202https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/319e10a1-55dc-46fb-8b93-702ac2c400ee/download020f6571ac93263bc8f4f55b834ae994MD52ORIGINAL12124.pdfapplication/pdf1217071https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7871ecdb-d3bb-4283-a82e-b44a2a091955/downloadd99f14075b9ca6fccc93240c2f19adb7MD511992/61418oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/614182024-03-13 14:26:32.73http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co