Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional

Ingeniero Mecánico

Autores:
Peña Botero, Oscar Leonardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2007
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23288
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/23288
Palabra clave:
Robótica - Investigaciones
Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación
Manipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_9f48f4f212f14a2e14bd4dc0ece655cb
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23288
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Francisco63638f97-4774-42df-991e-7914bb94c9dc400Peña Botero, Oscar Leonardo42076dd7-5023-4623-9577-7b3aae4832365002018-09-28T23:56:23Z2018-09-28T23:56:23Z2007http://hdl.handle.net/1992/23288u295863.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/85 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaEstudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccionalTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobótica - InvestigacionesRobots - Diseño y construcción - Métodos de simulaciónManipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulaciónIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationTHUMBNAILu295863.pdf.jpgu295863.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5117https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2cf5a0fe-4e20-49ce-abb8-7e4b7c97f9c6/downloadcfb382d6b58a2cf42f8d428cbfbf180fMD55TEXTu295863.pdf.txtu295863.pdf.txtExtracted texttext/plain104036https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7fc1ca8e-eaaa-4959-b919-40b0d11f09b3/downloadc5aa51425fb71fa51d6d560def6e1a1cMD54ORIGINALu295863.pdfapplication/pdf2252216https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ea170cc1-258b-4855-9596-05af6ee0096a/downloadc1674c39cba5994680b4f9ab74867cc7MD511992/23288oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/232882023-10-10 17:28:52.96https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
title Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
spellingShingle Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
Robótica - Investigaciones
Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación
Manipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación
Ingeniería
title_short Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
title_full Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
title_fullStr Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
title_full_unstemmed Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
title_sort Estudio de la acción de disparo de una pelota para un robot omnidireccional
dc.creator.fl_str_mv Peña Botero, Oscar Leonardo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Peña Botero, Oscar Leonardo
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Robótica - Investigaciones
Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación
Manipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación
topic Robótica - Investigaciones
Robots - Diseño y construcción - Métodos de simulación
Manipuladores (Mecanismo) - Métodos de simulación
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Ingeniero Mecánico
publishDate 2007
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2007
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:56:23Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:56:23Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/23288
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u295863.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/23288
identifier_str_mv u295863.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 85 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2cf5a0fe-4e20-49ce-abb8-7e4b7c97f9c6/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7fc1ca8e-eaaa-4959-b919-40b0d11f09b3/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ea170cc1-258b-4855-9596-05af6ee0096a/download
bitstream.checksum.fl_str_mv cfb382d6b58a2cf42f8d428cbfbf180f
c5aa51425fb71fa51d6d560def6e1a1c
c1674c39cba5994680b4f9ab74867cc7
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812133939384418304