Sensor attack mitigation on a multi-agent system

"En los últimos años ha aumentado el número de incidentes de seguridad en los sistemas de control. Estos incidentes han demostrado la necesidad de desarrollar estrategias para aumentar la resistencia del sistema a los ataques cibernéticos. Este documento presenta una implementación práctica de...

Full description

Autores:
Burbano Palencia, Luis Fernando
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2019
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44152
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/44152
Palabra clave:
Inteligencia artificial - Investigaciones
Agentes inteligentes (Programas para computador) - Investigaciones
Filtro de Kalman - Investigaciones
Redes neurales (Computadores) - Investigaciones
Sensores - Investigaciones
Ingeniería
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description "En los últimos años ha aumentado el número de incidentes de seguridad en los sistemas de control. Estos incidentes han demostrado la necesidad de desarrollar estrategias para aumentar la resistencia del sistema a los ataques cibernéticos. Este documento presenta una implementación práctica de una integración dinámica de datos de sensores redundantes para enfrentar ataques de sensores en sistemas de múltiples agentes. El enfoque propuesto se basa en el cálculo de una combinación convexa entre las mediciones de los sensores principales y redundantes. Este cálculo se realiza en tiempo real para generar un valor de confianza de la medición, que se envía al controlador. Nuestro enfoque se prueba en una formación con seis robots. El resultado experimental de dos tipos de ataques y un índice de rendimiento clave se utiliza para mostrar la efectividad y aplicabilidad de nuestra propuesta." -- Tomado del Formato de Documento de Grado
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