Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture

La agricultura de precisión (PA) se considera el futuro de la agricultura, ya que permite optimizar los rendimientos de los insumos y preservar los recursos. Para investigar las estrategias de PA, se pueden utilizar bancos de pruebas para reproducir el uso de la tecnología en granjas a gran escala a...

Full description

Autores:
Murcia Vargas, Victor Alexander
Palacios Sánchez, Juan Felipe
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/48718
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/48718
Palabra clave:
Agricultura de precisión
Procesos agrícolas
Maquinaria agrícola
Cultivos
Industria
FarmBot
Realidad virtual en agricultura
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_95c4c8176b0ec3ebca8b1eb9bf9814ca
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/48718
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Barbieri, Giacomo50ca1ebb-e618-4609-a083-3d0b8d338ead600Murcia Vargas, Victor Alexander6ed8272e-1c99-4860-9b7d-a3c08124735d600Palacios Sánchez, Juan Felipee7652d2e-50b1-4fae-95ca-697f5b1a50fc6002021-02-18T12:32:47Z2021-02-18T12:32:47Z2020http://hdl.handle.net/1992/48718u833278.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/La agricultura de precisión (PA) se considera el futuro de la agricultura, ya que permite optimizar los rendimientos de los insumos y preservar los recursos. Para investigar las estrategias de PA, se pueden utilizar bancos de pruebas para reproducir el uso de la tecnología en granjas a gran escala antes de su implementación. La máquina agrícola robotizada CNC FarmBot tiene las premisas de convertirse en un banco de pruebas para PA, pero su software de control debe adaptarse para implementar estrategias agrícolas basadas en la retroalimentación de los sensores. En línea con la tecnología de puesta en servicio virtual (Virtual Comissioning), en este documento se propone un simulador FambBot para validar el software de control antes de su implementación en el banco de pruebas físicas. Se implementa un caso de estudio para demostrar que el FarmBot Simulator desarrollado permite la verificación de diferentes estrategias de PA a través de la implementación de una simulación de software en lazo cerrado.Precision agriculture (PA) is considered the future of agriculture since allows optimizing returns on inputs while preserving resources. To investigate PA strategies, test-benches can be utilized for reproducing the use of the technol-ogy in scaled farms before its implementation. The FarmBot CNC robot farming machine has the premises to become a test-bench for PA, but its control software must be adapted for implementing farming strategies based on the feedback of sensors. In line with the Virtual Commissioning technology, a FambBot Simula-tor is proposed in this paper for validating the FarmBot control software before its deployment in the physical test-bench. A case study is implemented for demonstrating that the developed FarmBot Simulator allows the verification of different PA strategies through the implementation of a Software-in-the-Loop Simulation.Ingeniero MecánicoPregrado12 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaFarmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agricultureTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPAgricultura de precisiónProcesos agrícolasMaquinaria agrícolaCultivosIndustriaFarmBotRealidad virtual en agriculturaIngenieríaPublicationORIGINALu833278.pdfapplication/pdf667553https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c0907db0-8126-4305-bcda-c64e8db6b7db/downloadb49a9df5f0359a5d74b77e8b1ac6e235MD51TEXTu833278.pdf.txtu833278.pdf.txtExtracted texttext/plain27224https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/39e682f0-4f4e-485f-be47-0da61212ce6e/download9a8925ca1fdea4a2510c02d55a2ad842MD54THUMBNAILu833278.pdf.jpgu833278.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg13579https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7d5ff84d-da30-423d-9b7a-f7aac9542fba/download0d92fe383c2c26782190227f02eca386MD551992/48718oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/487182023-10-10 17:21:31.323https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
title Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
spellingShingle Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
Agricultura de precisión
Procesos agrícolas
Maquinaria agrícola
Cultivos
Industria
FarmBot
Realidad virtual en agricultura
Ingeniería
title_short Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
title_full Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
title_fullStr Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
title_full_unstemmed Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
title_sort Farmbot simulator: towards a virtual environment for scale precision agriculture
dc.creator.fl_str_mv Murcia Vargas, Victor Alexander
Palacios Sánchez, Juan Felipe
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Barbieri, Giacomo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Murcia Vargas, Victor Alexander
Palacios Sánchez, Juan Felipe
dc.subject.armarc.es_CO.fl_str_mv Agricultura de precisión
Procesos agrícolas
Maquinaria agrícola
Cultivos
Industria
FarmBot
Realidad virtual en agricultura
topic Agricultura de precisión
Procesos agrícolas
Maquinaria agrícola
Cultivos
Industria
FarmBot
Realidad virtual en agricultura
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description La agricultura de precisión (PA) se considera el futuro de la agricultura, ya que permite optimizar los rendimientos de los insumos y preservar los recursos. Para investigar las estrategias de PA, se pueden utilizar bancos de pruebas para reproducir el uso de la tecnología en granjas a gran escala antes de su implementación. La máquina agrícola robotizada CNC FarmBot tiene las premisas de convertirse en un banco de pruebas para PA, pero su software de control debe adaptarse para implementar estrategias agrícolas basadas en la retroalimentación de los sensores. En línea con la tecnología de puesta en servicio virtual (Virtual Comissioning), en este documento se propone un simulador FambBot para validar el software de control antes de su implementación en el banco de pruebas físicas. Se implementa un caso de estudio para demostrar que el FarmBot Simulator desarrollado permite la verificación de diferentes estrategias de PA a través de la implementación de una simulación de software en lazo cerrado.
publishDate 2020
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-02-18T12:32:47Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-02-18T12:32:47Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/48718
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u833278.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/48718
identifier_str_mv u833278.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 12 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Universidad de los Andes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c0907db0-8126-4305-bcda-c64e8db6b7db/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/39e682f0-4f4e-485f-be47-0da61212ce6e/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7d5ff84d-da30-423d-9b7a-f7aac9542fba/download
bitstream.checksum.fl_str_mv b49a9df5f0359a5d74b77e8b1ac6e235
9a8925ca1fdea4a2510c02d55a2ad842
0d92fe383c2c26782190227f02eca386
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812133932814041088

Publicaciones similares