Construction of a computational model of a go-kart for dynamic analysis : multibody model construction and theoretical analysis

"Se desarrolló un modelo multicuerpo en el software Adams-Car para recrear un Go-Kar eléctrico. El prototipo del vehículo se construyó sobre un chasis ICE, donde se instalaron un motor PMAC y el tren motriz posterior. El modelo fue creado al examinar el prototipo real y modelar sus componentes a un nivel de detalle básico pero satisfactorio, teniendo en cuenta cada peso y posición individuales. Las simulaciones fueron de una maniobra "step steer" y, en la mayoría de los casos, se ejecutaron a 30 km/h (48 mph). Se ofrecieron resultados sobre la respuesta dinámica del vehículo a esta simple maniobra y fue posible un análisis simple de la consistencia y la congruencia con la teoría. La distribución del peso para ambos ejes, así como el desarrollo del ángulo de deslizamiento se observaron en las simulaciones, y como el vehículo fue catalogado como subvirador, estos resultados fueron consistentes con la teoría." -- Tomado del Formato de Documento de Grado.

• Autores: Mikler Anaya, Jonathan
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: eng
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39398
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/39398
• Palabra clave: Karts (Automóviles); Vehículos eléctricos; Matemáticas computacionales; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf