Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua

El objetivo más claro del permitan mejorar la eficiencia grúa, los algoritmos también proyecto es lograr diseñar los algoritmos que en el uso de los recursos disponibles de un puente buscan la programación de tareas básicas y complejas que puedan llevarse a cabo con un puente grúa en diversos tipos...

Full description

Autores:
Pachón Giraldo, Juan Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23000
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/23000
Palabra clave:
Grúas, cabrias, etc
Maquinaria elevadora - Diseño y construcción
Sistemas de comando y control
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_90b44f43800b9cb8f701e4a3b58b882d
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23000
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Castillo Contreras, Ivánc1606df9-f7f0-41be-bdc3-e5cf6ccbbebc500Pachón Giraldo, Juan Camiloc8313ffe-36be-4143-9ab3-fec7d6ea2b1c5002018-09-28T23:39:20Z2018-09-28T23:39:20Z2005http://hdl.handle.net/1992/23000u276868.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/El objetivo más claro del permitan mejorar la eficiencia grúa, los algoritmos también proyecto es lograr diseñar los algoritmos que en el uso de los recursos disponibles de un puente buscan la programación de tareas básicas y complejas que puedan llevarse a cabo con un puente grúa en diversos tipos de industria , lo cual a su vez implica la implementación y prueba de los algoritmos en una maquina real ; la consecución de este objetivo es importante en la medida que permite aplicar conocimientos ya adquiridos en el área de control y, además de utilizar y llegar a manejar con destreza las herramientas software y hardware indicadas para desarrollar estas áreas de la Ingeniería, también tiene gran significado el hecho de que la construcción de un prototipo a escala de un Puente Grúa constituye a futuro una buena plataforma para aplicaciones de Control y Automatización más avanzadas que pueden ser desarrolladas posteriormente por otros estudiantes.Ingeniero ElectrónicoPregrado85 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente gruaTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPGrúas, cabrias, etcMaquinaria elevadora - Diseño y construcciónSistemas de comando y controlIngenieríaPublicationTHUMBNAILu276868.pdf.jpgu276868.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6165https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9b11329c-4f14-4150-9287-937e36c06033/downloada1e9f01ca1a8d019b755da8862f6b9afMD55ORIGINALu276868.pdfapplication/pdf623286https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/26de0b81-6483-4668-9c1f-80ed66d1adca/download828ce25d46c2b30dcd2162a3beb7f820MD51TEXTu276868.pdf.txtu276868.pdf.txtExtracted texttext/plain71074https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c5b5370d-a6b7-4296-b8be-b3340d146e29/download07767ef0e93068d43d07ab52fb7a863cMD541992/23000oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/230002023-10-10 15:33:12.915https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
title Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
spellingShingle Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
Grúas, cabrias, etc
Maquinaria elevadora - Diseño y construcción
Sistemas de comando y control
Ingeniería
title_short Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
title_full Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
title_fullStr Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
title_full_unstemmed Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
title_sort Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua
dc.creator.fl_str_mv Pachón Giraldo, Juan Camilo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Castillo Contreras, Iván
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Pachón Giraldo, Juan Camilo
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Grúas, cabrias, etc
Maquinaria elevadora - Diseño y construcción
Sistemas de comando y control
topic Grúas, cabrias, etc
Maquinaria elevadora - Diseño y construcción
Sistemas de comando y control
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description El objetivo más claro del permitan mejorar la eficiencia grúa, los algoritmos también proyecto es lograr diseñar los algoritmos que en el uso de los recursos disponibles de un puente buscan la programación de tareas básicas y complejas que puedan llevarse a cabo con un puente grúa en diversos tipos de industria , lo cual a su vez implica la implementación y prueba de los algoritmos en una maquina real ; la consecución de este objetivo es importante en la medida que permite aplicar conocimientos ya adquiridos en el área de control y, además de utilizar y llegar a manejar con destreza las herramientas software y hardware indicadas para desarrollar estas áreas de la Ingeniería, también tiene gran significado el hecho de que la construcción de un prototipo a escala de un Puente Grúa constituye a futuro una buena plataforma para aplicaciones de Control y Automatización más avanzadas que pueden ser desarrolladas posteriormente por otros estudiantes.
publishDate 2005
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2005
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:39:20Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T23:39:20Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/23000
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u276868.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/23000
identifier_str_mv u276868.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 85 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/9b11329c-4f14-4150-9287-937e36c06033/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/26de0b81-6483-4668-9c1f-80ed66d1adca/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c5b5370d-a6b7-4296-b8be-b3340d146e29/download
bitstream.checksum.fl_str_mv a1e9f01ca1a8d019b755da8862f6b9af
828ce25d46c2b30dcd2162a3beb7f820
07767ef0e93068d43d07ab52fb7a863c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1828159172779180032