Diseño e implementación de algoritmos para la automatización y optimización de tareas básicas de un puente grua

El objetivo más claro del permitan mejorar la eficiencia grúa, los algoritmos también proyecto es lograr diseñar los algoritmos que en el uso de los recursos disponibles de un puente buscan la programación de tareas básicas y complejas que puedan llevarse a cabo con un puente grúa en diversos tipos...

Full description

Autores:
Pachón Giraldo, Juan Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2005
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23000
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/23000
Palabra clave:
Grúas, cabrias, etc
Maquinaria elevadora - Diseño y construcción
Sistemas de comando y control
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
Description
Summary:El objetivo más claro del permitan mejorar la eficiencia grúa, los algoritmos también proyecto es lograr diseñar los algoritmos que en el uso de los recursos disponibles de un puente buscan la programación de tareas básicas y complejas que puedan llevarse a cabo con un puente grúa en diversos tipos de industria , lo cual a su vez implica la implementación y prueba de los algoritmos en una maquina real ; la consecución de este objetivo es importante en la medida que permite aplicar conocimientos ya adquiridos en el área de control y, además de utilizar y llegar a manejar con destreza las herramientas software y hardware indicadas para desarrollar estas áreas de la Ingeniería, también tiene gran significado el hecho de que la construcción de un prototipo a escala de un Puente Grúa constituye a futuro una buena plataforma para aplicaciones de Control y Automatización más avanzadas que pueden ser desarrolladas posteriormente por otros estudiantes.