Análisis del estado del arte en navegación autónoma: enfoques, algoritmos y desafíos
El presente documento se enfoca en la investigación y estudio exhaustivo del estado del arte de algunos de los diferentes enfoques y algoritmos utilizados en el campo de la navegación autónoma, con el propósito de obtener una visión completa de las metodologías existentes y su relevancia en este ámb...
- Autores:
-
Serna Contreras, Armando Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/73571
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/1992/73571
- Palabra clave:
- Robótica
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
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El presente documento se enfoca en la investigación y estudio exhaustivo del estado del arte de algunos de los diferentes enfoques y algoritmos utilizados en el campo de la navegación autónoma, con el propósito de obtener una visión completa de las metodologías existentes y su relevancia en este ámbito. Para ello se establecieron diferentes objetivos específicos para guiar dicho estudio. Se trabajó en la implementación de una variedad de algoritmos, incluyendo A*, Dijkstra, RRT, TangentBug y DRL y se evaluaron en base a métricas cómo el tiempo de ejecución o el consumo de memoria a lo largo de distintos entornos. |
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