Diseño y simulación de un robot neumático deformable

Ingeniero Mecánico

Autores:
Castelblanco Cruz, Alejandra
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/16175
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/16175
Palabra clave:
Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Dinámica de robots - Investigaciones
Movimiento (Sistema locomotor) - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_8aab45b3e44841e53a14311f603b4d62
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/16175
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Camargo Leyva, Jonathand00e012e-884e-4a41-93e4-2c7fa6ec3c47500Rojas Mora, Fabio Arturovirtual::4504-1Castelblanco Cruz, Alejandrae8d1db6b-d07b-40d5-a063-6625aa6616165002018-09-28T14:22:49Z2018-09-28T14:22:49Z2014http://hdl.handle.net/1992/16175u686203.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/94 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño y simulación de un robot neumático deformableTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobots - Diseño y construcción - InvestigacionesDinámica de robots - InvestigacionesMovimiento (Sistema locomotor) - InvestigacionesIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=u3c6WXAAAAAJvirtual::4504-10000-0001-5351-3369virtual::4504-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000279927virtual::4504-1e4453184-6536-453e-842e-f5fafc2b5fabvirtual::4504-1e4453184-6536-453e-842e-f5fafc2b5fabvirtual::4504-1TEXTu686203.pdf.txtu686203.pdf.txtExtracted texttext/plain155737https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7a121c0b-5784-4b31-80a2-9befdc4dc2b3/download1633d6cd312832b4863c85e4d7f9f3daMD54THUMBNAILu686203.pdf.jpgu686203.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg9291https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/259d8ff5-beb2-4060-b508-8d4de2dfab73/download84a82c24c3947ff238a1bd9656663b50MD55ORIGINALu686203.pdfapplication/pdf5643869https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0fe220cd-8d28-4285-97a1-e81b152c5ea2/download901812e69addbf9a7ac8c5bc4ca58f7cMD511992/16175oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/161752024-03-13 12:42:23.15https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Diseño y simulación de un robot neumático deformable
title Diseño y simulación de un robot neumático deformable
spellingShingle Diseño y simulación de un robot neumático deformable
Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Dinámica de robots - Investigaciones
Movimiento (Sistema locomotor) - Investigaciones
Ingeniería
title_short Diseño y simulación de un robot neumático deformable
title_full Diseño y simulación de un robot neumático deformable
title_fullStr Diseño y simulación de un robot neumático deformable
title_full_unstemmed Diseño y simulación de un robot neumático deformable
title_sort Diseño y simulación de un robot neumático deformable
dc.creator.fl_str_mv Castelblanco Cruz, Alejandra
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Camargo Leyva, Jonathan
Rojas Mora, Fabio Arturo
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Castelblanco Cruz, Alejandra
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Dinámica de robots - Investigaciones
Movimiento (Sistema locomotor) - Investigaciones
topic Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Dinámica de robots - Investigaciones
Movimiento (Sistema locomotor) - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Ingeniero Mecánico
publishDate 2014
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2014
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T14:22:49Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T14:22:49Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/16175
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u686203.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/16175
identifier_str_mv u686203.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 94 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7a121c0b-5784-4b31-80a2-9befdc4dc2b3/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/259d8ff5-beb2-4060-b508-8d4de2dfab73/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0fe220cd-8d28-4285-97a1-e81b152c5ea2/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 1633d6cd312832b4863c85e4d7f9f3da
84a82c24c3947ff238a1bd9656663b50
901812e69addbf9a7ac8c5bc4ca58f7c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812133867565350912

Publicaciones similares