Diseño e implementación de una podadora de pasto automática

Las formas de poda de pasto tradicional han tenido consecuencias serias en la salud de los trabajadores. Este documento presenta el desarrollo de una dispositivo automático para la poda de pasto. Este sistema es una adaptación de una guadaña eléctrica a un vehiculo conducido por dos motores DC. Este...

Full description

Autores:
Salazar Leal, Tomas
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45070
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/45070
Palabra clave:
Robots
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
Description
Summary:Las formas de poda de pasto tradicional han tenido consecuencias serias en la salud de los trabajadores. Este documento presenta el desarrollo de una dispositivo automático para la poda de pasto. Este sistema es una adaptación de una guadaña eléctrica a un vehiculo conducido por dos motores DC. Este dispositivo es controlado por una aplicación de teléfono móvil. El sistema fue probado exitosamente siguiendo movimiento rectilineo sobre dos terrenos con pendiente distinta.