Diseño e implementación de una podadora de pasto automática
Las formas de poda de pasto tradicional han tenido consecuencias serias en la salud de los trabajadores. Este documento presenta el desarrollo de una dispositivo automático para la poda de pasto. Este sistema es una adaptación de una guadaña eléctrica a un vehiculo conducido por dos motores DC. Este...
- Autores:
-
Salazar Leal, Tomas
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/45070
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/45070
- Palabra clave:
- Robots
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
Summary: | Las formas de poda de pasto tradicional han tenido consecuencias serias en la salud de los trabajadores. Este documento presenta el desarrollo de una dispositivo automático para la poda de pasto. Este sistema es una adaptación de una guadaña eléctrica a un vehiculo conducido por dos motores DC. Este dispositivo es controlado por una aplicación de teléfono móvil. El sistema fue probado exitosamente siguiendo movimiento rectilineo sobre dos terrenos con pendiente distinta. |
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