Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano

"Diseño de dos estrategias de control con el objetivo de minimizar las inundaciones en sistemas de drenaje urbano. En el trabajo se utiliza el controlador MPC y el controlador no lineal, gain scheduling. Además, se propone un control jerárquico utilizando las caracteristicas de los controladore...

Full description

Autores:
Jiménez García, Diana Carolina
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39699
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/39699
Palabra clave:
Controladores programables
Drenaje subterráneo
Sistemas de comando y control
Control en tiempo real
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_87b60e30fe16383c3815437c66bb251e
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39699
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Obando Bravo, Germán Darío3ef7ab8c-a16c-402c-810f-463215d75d28500Quijano Silva, Nicanorvirtual::10801-1Jiménez García, Diana Carolina9362c139-a2a1-4d10-b37f-7923d048a4655002020-06-10T16:27:34Z2020-06-10T16:27:34Z2017http://hdl.handle.net/1992/39699u807064.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/"Diseño de dos estrategias de control con el objetivo de minimizar las inundaciones en sistemas de drenaje urbano. En el trabajo se utiliza el controlador MPC y el controlador no lineal, gain scheduling. Además, se propone un control jerárquico utilizando las caracteristicas de los controladores presentados para solucionar la problematica dada. En los resultados se muestra el acoplamiento de los controladores y la validación de las diferentes estrategias utilizadas sobre la herramienta de simulación MatSWMM."--Tomado del Formato de Documento de Grado"This document presents the design of two control strategies. The goal to achieve is minimizing flooding in urban drainage systems. In this project is present the MPC controller and the gain scheduling controller. In addition, a hierarchical control is proposed. Finally, the control strategies were validated in simulation in the platform MatSWMM."--Tomado del Formato de Documento de GradoIngeniero ElectrónicoPregrado47 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDesarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbanoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPControladores programablesDrenaje subterráneoSistemas de comando y controlControl en tiempo realIngenieríaPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=xu0jdYAAAAAJvirtual::10801-10000-0002-8688-3195virtual::10801-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000849669virtual::10801-1698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64avirtual::10801-1698e35fc-6e9e-4c84-8960-ae30da9bc64avirtual::10801-1ORIGINALu807064.pdfapplication/pdf2415862https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a985cee6-517d-4ec4-bc0d-0e3f32be9a4e/download0af5c419f081ef587bffc7fa229ba474MD51THUMBNAILu807064.pdf.jpgu807064.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8579https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2c3559b1-2efa-410e-ba1a-84c2e4142e6a/download8443a33188cee0fb74517645550b6aaaMD55TEXTu807064.pdf.txtu807064.pdf.txtExtracted texttext/plain94371https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/008a5f01-d802-4b4b-bd1f-c7840d6362fa/download396fb2caca1d56f014bcb07e5edfde5cMD541992/39699oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/396992024-03-13 14:16:40.083https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
title Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
spellingShingle Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
Controladores programables
Drenaje subterráneo
Sistemas de comando y control
Control en tiempo real
Ingeniería
title_short Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
title_full Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
title_fullStr Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
title_full_unstemmed Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
title_sort Desarrollo y análisis del desempeño de dos estrategias de control aplicadas a sistemas de drenaje urbano
dc.creator.fl_str_mv Jiménez García, Diana Carolina
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Obando Bravo, Germán Darío
Quijano Silva, Nicanor
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Jiménez García, Diana Carolina
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Controladores programables
Drenaje subterráneo
Sistemas de comando y control
Control en tiempo real
topic Controladores programables
Drenaje subterráneo
Sistemas de comando y control
Control en tiempo real
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description "Diseño de dos estrategias de control con el objetivo de minimizar las inundaciones en sistemas de drenaje urbano. En el trabajo se utiliza el controlador MPC y el controlador no lineal, gain scheduling. Además, se propone un control jerárquico utilizando las caracteristicas de los controladores presentados para solucionar la problematica dada. En los resultados se muestra el acoplamiento de los controladores y la validación de las diferentes estrategias utilizadas sobre la herramienta de simulación MatSWMM."--Tomado del Formato de Documento de Grado
publishDate 2017
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2017
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-06-10T16:27:34Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-06-10T16:27:34Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/39699
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u807064.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/39699
identifier_str_mv u807064.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 47 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Electrónica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a985cee6-517d-4ec4-bc0d-0e3f32be9a4e/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2c3559b1-2efa-410e-ba1a-84c2e4142e6a/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/008a5f01-d802-4b4b-bd1f-c7840d6362fa/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 0af5c419f081ef587bffc7fa229ba474
8443a33188cee0fb74517645550b6aaa
396fb2caca1d56f014bcb07e5edfde5c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1808390365149921280