Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
Los cuadricopteros han sido uno de los formatos preferidos para el desarrollo de vehiculos aereos no tripulados, alguna investigación se ha desarrollado en este campo usando métodos tanto computacionales como experimentales. Se realize un análisis experimental para presenter un set de datos de compa...
- Autores:
-
Villegas Santos, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40443
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/40443
- Palabra clave:
- Rotores
Cuadricópteros
Vehículos piloteados de forma remota
Drones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_853c71a84859aac5e7b696903e5297bb |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40443 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2López Mejía, Omar Darío6ab5cbc8-c45a-4ae7-957e-b0933af9c249400Escobar Gómez, Jaime Alberto92b72a47-55d9-4c7f-82c3-d714e0e75cf3400Villegas Santos, Juan Sebastián707bab39-e6ff-4e48-aefd-5c2d4294db825002020-06-10T17:14:28Z2020-06-10T17:14:28Z2018http://hdl.handle.net/1992/40443u808404.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Los cuadricopteros han sido uno de los formatos preferidos para el desarrollo de vehiculos aereos no tripulados, alguna investigación se ha desarrollado en este campo usando métodos tanto computacionales como experimentales. Se realize un análisis experimental para presenter un set de datos de comparación para el analisis posterior de un rotor commercial fabricado en Colombia y se desarrollo un banco de pruebas con su respective protocol de pruebas para promover el studio de este tipo de UAVs. Resultados se presentaron en parámetros adimensionales de coeficiente de empuje, coefciente de potencia y figura de mérito. Se concluyo que la medición directa de la velocidad angular difiere en gran medida en casi todos los parámetros con la señal de control del motorQuadcopters have been the preferred platform for the development of UAVs, some research has been developed on this field using both computational and experimental measurements. An experimental approach was used for presenting benchmark data for the further analysis of a commercial Colombian made rotor and a testing bench was developed along with a test protocol to enhance the further analysis of this type of UAVs. Results are presented in the form of non-dimensional parameters of Thrust coefficient, Power Coefficient and Figure of Merit. It was found that the direct measurement of angular velocity diverges a lot in nearly all parameters with the signal sent to the motorIngeniero MecánicoPregrado61 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaCaracterización aerodinámica de rotor de cuadricópteroTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRotoresCuadricópterosVehículos piloteados de forma remotaDronesIngenieríaPublicationTEXTu808404.pdf.txtu808404.pdf.txtExtracted texttext/plain64599https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/991e7115-14ee-4b20-84ba-53c29aacdcd4/downloade1702d1f2d3c4f39736e52ad45ff16b0MD54THUMBNAILu808404.pdf.jpgu808404.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5546https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f168a6b3-c1df-4415-9edb-c692ae514248/download6b5d6b7f82428705b3a56fb04646c135MD55ORIGINALu808404.pdfapplication/pdf5168270https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/91648b34-3c8a-4fce-a211-08a8ba81bdaf/download3fb4fab7b4ce11a219e5105c2f2da0d7MD511992/40443oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/404432023-10-10 16:35:35.429https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero |
title |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero |
spellingShingle |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero Rotores Cuadricópteros Vehículos piloteados de forma remota Drones Ingeniería |
title_short |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero |
title_full |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero |
title_fullStr |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero |
title_full_unstemmed |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero |
title_sort |
Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero |
dc.creator.fl_str_mv |
Villegas Santos, Juan Sebastián |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
López Mejía, Omar Darío Escobar Gómez, Jaime Alberto |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Villegas Santos, Juan Sebastián |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Rotores Cuadricópteros Vehículos piloteados de forma remota Drones |
topic |
Rotores Cuadricópteros Vehículos piloteados de forma remota Drones Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Los cuadricopteros han sido uno de los formatos preferidos para el desarrollo de vehiculos aereos no tripulados, alguna investigación se ha desarrollado en este campo usando métodos tanto computacionales como experimentales. Se realize un análisis experimental para presenter un set de datos de comparación para el analisis posterior de un rotor commercial fabricado en Colombia y se desarrollo un banco de pruebas con su respective protocol de pruebas para promover el studio de este tipo de UAVs. Resultados se presentaron en parámetros adimensionales de coeficiente de empuje, coefciente de potencia y figura de mérito. Se concluyo que la medición directa de la velocidad angular difiere en gran medida en casi todos los parámetros con la señal de control del motor |
publishDate |
2018 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2018 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-06-10T17:14:28Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-06-10T17:14:28Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/40443 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u808404.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/40443 |
identifier_str_mv |
u808404.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
61 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Uniandes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/991e7115-14ee-4b20-84ba-53c29aacdcd4/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f168a6b3-c1df-4415-9edb-c692ae514248/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/91648b34-3c8a-4fce-a211-08a8ba81bdaf/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
e1702d1f2d3c4f39736e52ad45ff16b0 6b5d6b7f82428705b3a56fb04646c135 3fb4fab7b4ce11a219e5105c2f2da0d7 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133888473956352 |