Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero

Los cuadricopteros han sido uno de los formatos preferidos para el desarrollo de vehiculos aereos no tripulados, alguna investigación se ha desarrollado en este campo usando métodos tanto computacionales como experimentales. Se realize un análisis experimental para presenter un set de datos de compa...

Full description

Autores:
Villegas Santos, Juan Sebastián
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40443
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/40443
Palabra clave:
Rotores
Cuadricópteros
Vehículos piloteados de forma remota
Drones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_853c71a84859aac5e7b696903e5297bb
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/40443
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2López Mejía, Omar Darío6ab5cbc8-c45a-4ae7-957e-b0933af9c249400Escobar Gómez, Jaime Alberto92b72a47-55d9-4c7f-82c3-d714e0e75cf3400Villegas Santos, Juan Sebastián707bab39-e6ff-4e48-aefd-5c2d4294db825002020-06-10T17:14:28Z2020-06-10T17:14:28Z2018http://hdl.handle.net/1992/40443u808404.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Los cuadricopteros han sido uno de los formatos preferidos para el desarrollo de vehiculos aereos no tripulados, alguna investigación se ha desarrollado en este campo usando métodos tanto computacionales como experimentales. Se realize un análisis experimental para presenter un set de datos de comparación para el analisis posterior de un rotor commercial fabricado en Colombia y se desarrollo un banco de pruebas con su respective protocol de pruebas para promover el studio de este tipo de UAVs. Resultados se presentaron en parámetros adimensionales de coeficiente de empuje, coefciente de potencia y figura de mérito. Se concluyo que la medición directa de la velocidad angular difiere en gran medida en casi todos los parámetros con la señal de control del motorQuadcopters have been the preferred platform for the development of UAVs, some research has been developed on this field using both computational and experimental measurements. An experimental approach was used for presenting benchmark data for the further analysis of a commercial Colombian made rotor and a testing bench was developed along with a test protocol to enhance the further analysis of this type of UAVs. Results are presented in the form of non-dimensional parameters of Thrust coefficient, Power Coefficient and Figure of Merit. It was found that the direct measurement of angular velocity diverges a lot in nearly all parameters with the signal sent to the motorIngeniero MecánicoPregrado61 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaCaracterización aerodinámica de rotor de cuadricópteroTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRotoresCuadricópterosVehículos piloteados de forma remotaDronesIngenieríaPublicationTEXTu808404.pdf.txtu808404.pdf.txtExtracted texttext/plain64599https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/991e7115-14ee-4b20-84ba-53c29aacdcd4/downloade1702d1f2d3c4f39736e52ad45ff16b0MD54THUMBNAILu808404.pdf.jpgu808404.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5546https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f168a6b3-c1df-4415-9edb-c692ae514248/download6b5d6b7f82428705b3a56fb04646c135MD55ORIGINALu808404.pdfapplication/pdf5168270https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/91648b34-3c8a-4fce-a211-08a8ba81bdaf/download3fb4fab7b4ce11a219e5105c2f2da0d7MD511992/40443oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/404432023-10-10 16:35:35.429https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
title Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
spellingShingle Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
Rotores
Cuadricópteros
Vehículos piloteados de forma remota
Drones
Ingeniería
title_short Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
title_full Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
title_fullStr Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
title_full_unstemmed Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
title_sort Caracterización aerodinámica de rotor de cuadricóptero
dc.creator.fl_str_mv Villegas Santos, Juan Sebastián
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv López Mejía, Omar Darío
Escobar Gómez, Jaime Alberto
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Villegas Santos, Juan Sebastián
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Rotores
Cuadricópteros
Vehículos piloteados de forma remota
Drones
topic Rotores
Cuadricópteros
Vehículos piloteados de forma remota
Drones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Los cuadricopteros han sido uno de los formatos preferidos para el desarrollo de vehiculos aereos no tripulados, alguna investigación se ha desarrollado en este campo usando métodos tanto computacionales como experimentales. Se realize un análisis experimental para presenter un set de datos de comparación para el analisis posterior de un rotor commercial fabricado en Colombia y se desarrollo un banco de pruebas con su respective protocol de pruebas para promover el studio de este tipo de UAVs. Resultados se presentaron en parámetros adimensionales de coeficiente de empuje, coefciente de potencia y figura de mérito. Se concluyo que la medición directa de la velocidad angular difiere en gran medida en casi todos los parámetros con la señal de control del motor
publishDate 2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-06-10T17:14:28Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-06-10T17:14:28Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/40443
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u808404.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/40443
identifier_str_mv u808404.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 61 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/991e7115-14ee-4b20-84ba-53c29aacdcd4/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f168a6b3-c1df-4415-9edb-c692ae514248/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/91648b34-3c8a-4fce-a211-08a8ba81bdaf/download
bitstream.checksum.fl_str_mv e1702d1f2d3c4f39736e52ad45ff16b0
6b5d6b7f82428705b3a56fb04646c135
3fb4fab7b4ce11a219e5105c2f2da0d7
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1808390258389155840