Construcción de un kart eléctrico y caracterización de su freno regenerativo

This project is a work done on the electric kart prototype of the BTA Racing Team of Universidad de Los Andes. The objectives of the project can be divided in two, first the construction of the electric kart making specially emphasis on its' electric systems, and secondly the characterization o...

Full description

Autores:
Jaramillo Arango, Simón
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/61467
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/61467
Palabra clave:
Automóviles de carreras
Frenos regenerativos
Karts (Automóviles)
vehículos eléctricos
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description This project is a work done on the electric kart prototype of the BTA Racing Team of Universidad de Los Andes. The objectives of the project can be divided in two, first the construction of the electric kart making specially emphasis on its' electric systems, and secondly the characterization of its' regenerative brake. In terms of the construction the fist thing done was an overhaul of the kart in order the detect problems and thing to work on. Then a testing bench of the electric systems was installed, the purpose of this was to test the energy storage and power systems in order learn how they worked. During this process a parameter was found in the motor controller's programming that controlled the regenerative brake. Its' name is "Maximum torque applied when neutral braking" and it controls the intensity of the regenerative brake. When all the tests where done the two systems where installed again on the kart along side the rest of the mechanic and instrumentation components. In terms of the characterization a model was developed in which the dynamic and the regenerative brake concepts where mix together. The result was an estimate of the kart's autonomy for different values of the regenerative brake parameter. Finally on June 19 the kart was taken to the track in order to test the construction work and to obtain experimental data of the autonomy. During the test the kart was able to complete 20 laps where the parameter of regenerative brake was programed in 50% and 10%.--Tomado del Formato de Documento de Grado.
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In terms of the construction the fist thing done was an overhaul of the kart in order the detect problems and thing to work on. Then a testing bench of the electric systems was installed, the purpose of this was to test the energy storage and power systems in order learn how they worked. During this process a parameter was found in the motor controller's programming that controlled the regenerative brake. Its' name is "Maximum torque applied when neutral braking" and it controls the intensity of the regenerative brake. When all the tests where done the two systems where installed again on the kart along side the rest of the mechanic and instrumentation components. In terms of the characterization a model was developed in which the dynamic and the regenerative brake concepts where mix together. The result was an estimate of the kart's autonomy for different values of the regenerative brake parameter. Finally on June 19 the kart was taken to the track in order to test the construction work and to obtain experimental data of the autonomy. During the test the kart was able to complete 20 laps where the parameter of regenerative brake was programed in 50% and 10%.--Tomado del Formato de Documento de Grado.Este proyecto de grado fue un trabajo realizado sobre el prototipo de kart eléctrico del equipo BTA Racing de la Universidad de los Andes. Los objetivos del proyecto estuvieron divididos en dos partes, por un lado la construcción del prototipo enfocada principalmente al desarrollo de sus sistemas eléctricos, y por el otro, la caracterización de su freno regenerativo. En términos de la construcción, inicialmente se realizó una inspección de los trabajos previos realizados sobre el kart. Lo siguiente fue la instalación de una banco de pruebas en el cual se probaron los sistemas de almacenamiento de energía y potencia, con esto se revisó tanto que ambos funcionaran adecuadamente, como también que variables tenían ambos controladores para ser programadas. En este proceso se encontró en el controlador del motor el parámetro "Maximun torque applied when neutral braking"el cual controla el freno regenerativo y permite variar su intensidad. Tras acabar las pruebas, ambos sistemas fueron instalados en el kart junto con los otros componentes de los sistemas mecánicos y de instrumentación. Por la otra parte, en términos de la caracterización del freno regenerativo se desarrolló un modelo en el cual se mezclaron los conceptos dinámicos junto con los del freno regenerativo. El modelo fue simulado en el software Matlabà y se utilizó una parametrización de la pista del kartodromo Juan Pablo Montoya de Tocancipá. El resultado fue la estimación de la autonomía del kart para diferentes valores del parámetro de freno regenerativo. Finalmente, el 19 de Junio se realizaron las pruebas de pista, en ellas se probó el comportamiento del kart en términos de la construcción de los sistemas mecánicos y eléctricos, y adicionalmente se tomaron datos experimentales de consumo con el fin de compararlos con los obtenidos de la simulación. En las pruebas se pudieron dar 20 vueltas en las cuales de pudo probar el kart con el parámetro de regeneración en 50% y 10%.Ingeniero MecánicoPregrado56 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaConstrucción de un kart eléctrico y caracterización de su freno regenerativoTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPAutomóviles de carrerasFrenos regenerativosKarts (Automóviles)vehículos eléctricos201224518PublicationORIGINAL12895.pdfapplication/pdf24967919https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ef11e701-08f1-47fd-90fa-edd7117d5ed4/download199c3089d9336b4cc1d947bebdea8b41MD51THUMBNAIL12895.pdf.jpg12895.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6329https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/02a3d413-cb3c-413d-b00a-7b5f9fa5c139/download3f5606799f3ea66e9398137699f5e939MD53TEXT12895.pdf.txt12895.pdf.txtExtracted texttext/plain80613https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/06e77bc5-35b4-4b7b-a430-84fd519994e6/download7987c9a7cb90bdc2c7cf87c10dfcef88MD521992/61467oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/614672023-10-10 17:33:24.384https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co

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