Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
Ingeniero Mecánico
- Autores:
-
Sánchez Tamayo, Natalia
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18939
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/18939
- Palabra clave:
- Sistemas de control de robots - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Redes neurales (Computadores) - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_7fa7e2bb831e2fd4e0b812b17b849bd0 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18939 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Camargo Leyva, Jonathand00e012e-884e-4a41-93e4-2c7fa6ec3c47500Mateus Sandoval, Luis Mariovirtual::5835-1Sánchez Tamayo, Natalia59670c38-c20c-461c-b2ce-1002d1b3cf8b5002018-09-28T17:48:31Z2018-09-28T17:48:31Z2017http://hdl.handle.net/1992/18939u729522.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/38 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaTeleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPSistemas de control de robots - InvestigacionesManipuladores (Mecanismo) - InvestigacionesRedes neurales (Computadores) - InvestigacionesRobótica - InvestigacionesIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=8WgzLI0AAAAJvirtual::5835-10000-0001-6534-7433virtual::5835-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000280356virtual::5835-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::5835-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::5835-1TEXTu729522.pdf.txtu729522.pdf.txtExtracted texttext/plain63985https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d1dbfc86-a04b-4bda-97d7-25f3074ee098/download9535af3b34b2f7ff30285617da2f5a05MD54ORIGINALu729522.pdfapplication/pdf1903613https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ae9d2894-bd94-42b1-86fd-2890c295b308/downloadead344f2966c6b7700040093690b60c5MD51THUMBNAILu729522.pdf.jpgu729522.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8999https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/735e4036-d7cc-4457-8344-0503473d6aee/download3d2f78c2f0c72fd4cd527be257fc01e4MD551992/18939oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/189392024-03-13 13:02:15.137https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes |
title |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes |
spellingShingle |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes Sistemas de control de robots - Investigaciones Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones Redes neurales (Computadores) - Investigaciones Robótica - Investigaciones Ingeniería |
title_short |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes |
title_full |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes |
title_fullStr |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes |
title_full_unstemmed |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes |
title_sort |
Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes |
dc.creator.fl_str_mv |
Sánchez Tamayo, Natalia |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Camargo Leyva, Jonathan Mateus Sandoval, Luis Mario |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Sánchez Tamayo, Natalia |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Sistemas de control de robots - Investigaciones Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones Redes neurales (Computadores) - Investigaciones Robótica - Investigaciones |
topic |
Sistemas de control de robots - Investigaciones Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones Redes neurales (Computadores) - Investigaciones Robótica - Investigaciones Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Ingeniero Mecánico |
publishDate |
2017 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2017 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-09-28T17:48:31Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-09-28T17:48:31Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/18939 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u729522.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/18939 |
identifier_str_mv |
u729522.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
38 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Uniandes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d1dbfc86-a04b-4bda-97d7-25f3074ee098/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ae9d2894-bd94-42b1-86fd-2890c295b308/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/735e4036-d7cc-4457-8344-0503473d6aee/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
9535af3b34b2f7ff30285617da2f5a05 ead344f2966c6b7700040093690b60c5 3d2f78c2f0c72fd4cd527be257fc01e4 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133889328545792 |