Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes

Ingeniero Mecánico

Autores:
Sánchez Tamayo, Natalia
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18939
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/18939
Palabra clave:
Sistemas de control de robots - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Redes neurales (Computadores) - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_7fa7e2bb831e2fd4e0b812b17b849bd0
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/18939
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Camargo Leyva, Jonathand00e012e-884e-4a41-93e4-2c7fa6ec3c47500Mateus Sandoval, Luis Mariovirtual::5835-1Sánchez Tamayo, Natalia59670c38-c20c-461c-b2ce-1002d1b3cf8b5002018-09-28T17:48:31Z2018-09-28T17:48:31Z2017http://hdl.handle.net/1992/18939u729522.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/38 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaTeleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPSistemas de control de robots - InvestigacionesManipuladores (Mecanismo) - InvestigacionesRedes neurales (Computadores) - InvestigacionesRobótica - InvestigacionesIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=8WgzLI0AAAAJvirtual::5835-10000-0001-6534-7433virtual::5835-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000280356virtual::5835-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::5835-162ea9ddf-4a90-466c-87d2-5bf76d55c4f0virtual::5835-1TEXTu729522.pdf.txtu729522.pdf.txtExtracted texttext/plain63985https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d1dbfc86-a04b-4bda-97d7-25f3074ee098/download9535af3b34b2f7ff30285617da2f5a05MD54ORIGINALu729522.pdfapplication/pdf1903613https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ae9d2894-bd94-42b1-86fd-2890c295b308/downloadead344f2966c6b7700040093690b60c5MD51THUMBNAILu729522.pdf.jpgu729522.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg8999https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/735e4036-d7cc-4457-8344-0503473d6aee/download3d2f78c2f0c72fd4cd527be257fc01e4MD551992/18939oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/189392024-03-13 13:02:15.137https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
title Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
spellingShingle Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
Sistemas de control de robots - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Redes neurales (Computadores) - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Ingeniería
title_short Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
title_full Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
title_fullStr Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
title_full_unstemmed Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
title_sort Teleoperación de un brazo robótico asistida por procesamiento de imágenes
dc.creator.fl_str_mv Sánchez Tamayo, Natalia
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Camargo Leyva, Jonathan
Mateus Sandoval, Luis Mario
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Sánchez Tamayo, Natalia
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Sistemas de control de robots - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Redes neurales (Computadores) - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
topic Sistemas de control de robots - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Redes neurales (Computadores) - Investigaciones
Robótica - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Ingeniero Mecánico
publishDate 2017
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2017
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T17:48:31Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T17:48:31Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/18939
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u729522.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/18939
identifier_str_mv u729522.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 38 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d1dbfc86-a04b-4bda-97d7-25f3074ee098/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ae9d2894-bd94-42b1-86fd-2890c295b308/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/735e4036-d7cc-4457-8344-0503473d6aee/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 9535af3b34b2f7ff30285617da2f5a05
ead344f2966c6b7700040093690b60c5
3d2f78c2f0c72fd4cd527be257fc01e4
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812133889328545792