Diseño de una plataforma de stewart

Ingeniero Mecánico

Autores:
Carosio Ramírez, Federico
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2008
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23827
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/23827
Palabra clave:
Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos
Robots industriales - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_7e273e20660e9a91f53dd6a193f4007b
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23827
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Francisco63638f97-4774-42df-991e-7914bb94c9dc400Carosio Ramírez, Federicof7896b7b-d8c9-47fa-bab1-e359b4ada81a5002018-09-29T00:35:55Z2018-09-29T00:35:55Z2008http://hdl.handle.net/1992/23827u303175.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/54 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño de una plataforma de stewartTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPManipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticosRobots industriales - InvestigacionesIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationTEXTu303175.pdf.txtu303175.pdf.txtExtracted texttext/plain62054https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7e0e2dee-e377-48d1-9163-622439582fbf/download990c05da3f354fad562e8a0c8b24a49aMD54THUMBNAILu303175.pdf.jpgu303175.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6094https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0cfcc314-c631-4279-ae83-8fb5276fd66d/downloadb38baf0392b8959380bb4fb9683a5052MD55ORIGINALu303175.pdfapplication/pdf915258https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/000c1f73-ba7e-45e6-ad90-c74587cbaea6/download36aa75aa458d18b280ef70b45d5e2662MD511992/23827oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/238272023-10-10 19:34:08.87https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Diseño de una plataforma de stewart
title Diseño de una plataforma de stewart
spellingShingle Diseño de una plataforma de stewart
Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos
Robots industriales - Investigaciones
Ingeniería
title_short Diseño de una plataforma de stewart
title_full Diseño de una plataforma de stewart
title_fullStr Diseño de una plataforma de stewart
title_full_unstemmed Diseño de una plataforma de stewart
title_sort Diseño de una plataforma de stewart
dc.creator.fl_str_mv Carosio Ramírez, Federico
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Carosio Ramírez, Federico
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos
Robots industriales - Investigaciones
topic Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos
Robots industriales - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Ingeniero Mecánico
publishDate 2008
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2008
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-29T00:35:55Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-29T00:35:55Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/23827
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u303175.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/23827
identifier_str_mv u303175.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 54 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/7e0e2dee-e377-48d1-9163-622439582fbf/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0cfcc314-c631-4279-ae83-8fb5276fd66d/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/000c1f73-ba7e-45e6-ad90-c74587cbaea6/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 990c05da3f354fad562e8a0c8b24a49a
b38baf0392b8959380bb4fb9683a5052
36aa75aa458d18b280ef70b45d5e2662
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812134059857412096