Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart
Ingeniero Mecánico
- Autores:
-
Bolívar Vargas, Juan David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/24956
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/24956
- Palabra clave:
- Robótica
Robots - Sistemas de control
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| id |
UNIANDES2_7d38659887754c51f9aa57ba186aaaae |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/24956 |
| network_acronym_str |
UNIANDES2 |
| network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
| repository_id_str |
|
| spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Franciscovirtual::14769-1Bolívar Vargas, Juan David580a45ed-68dd-4185-96b8-927ff6ff13d8500Ochoa Lleras, Nicolás2018-10-03T09:54:59Z2018-10-03T09:54:59Z2012http://hdl.handle.net/1992/24956u627444.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/36 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDesarrollo de un modelo de optimización para una plataforma StewartTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobóticaRobots - Sistemas de controlIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::14769-10000-0002-7438-8963virtual::14769-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::14769-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::14769-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::14769-1ORIGINALu627444.pdfapplication/pdf3282723https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d5e1d137-efc0-4381-86c5-773becd8e9ed/download1ff0dcc3fd6849a507eb9e0132f8d7abMD51THUMBNAILu627444.pdf.jpgu627444.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg1538https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/968cb88a-abd7-416f-bc8e-417caedc4035/download5f9fc1fc3ef2db70060dab6d364cb8d2MD55TEXTu627444.pdf.txtu627444.pdf.txtExtracted texttext/plain38326https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1fba734b-0f30-4f95-ac00-414e6b7aabf1/downloadb925c29f3695b39e7aaf59280371473bMD541992/24956oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/249562024-03-13 15:17:14.775https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
| dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart |
| title |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart |
| spellingShingle |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart Robótica Robots - Sistemas de control Ingeniería |
| title_short |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart |
| title_full |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart |
| title_fullStr |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart |
| title_full_unstemmed |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart |
| title_sort |
Desarrollo de un modelo de optimización para una plataforma Stewart |
| dc.creator.fl_str_mv |
Bolívar Vargas, Juan David |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Rodríguez Herrera, Carlos Francisco |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Bolívar Vargas, Juan David |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Ochoa Lleras, Nicolás |
| dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Robótica Robots - Sistemas de control |
| topic |
Robótica Robots - Sistemas de control Ingeniería |
| dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
| description |
Ingeniero Mecánico |
| publishDate |
2012 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2012 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-10-03T09:54:59Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-10-03T09:54:59Z |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/24956 |
| dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u627444.pdf |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| url |
http://hdl.handle.net/1992/24956 |
| identifier_str_mv |
u627444.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
| dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
| dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
36 hojas |
| dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Uniandes |
| dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
| dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
| instname_str |
Universidad de los Andes |
| institution |
Universidad de los Andes |
| reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
| collection |
Repositorio Institucional Séneca |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/d5e1d137-efc0-4381-86c5-773becd8e9ed/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/968cb88a-abd7-416f-bc8e-417caedc4035/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/1fba734b-0f30-4f95-ac00-414e6b7aabf1/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
1ff0dcc3fd6849a507eb9e0132f8d7ab 5f9fc1fc3ef2db70060dab6d364cb8d2 b925c29f3695b39e7aaf59280371473b |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
| repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
| _version_ |
1812134034331926528 |