Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
Prótesis robóticas para amputados transradialmente tienen un alto costo en Colombia, como resultado de esto, la mayoría de la población que las necesita no pueden costearla. En esta tesis, se diseñó, construyó y validó una prótesis mioeléctrica para pacientes con amputación transradial. Para su desa...
- Autores:
-
García Ayola, Fernando Luis
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/43980
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/43980
- Palabra clave:
- Manos artificiales - Investigaciones
Prótesis mioeléctrica - Diseño
Ingeniería biomédica - Investigaciones
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id |
UNIANDES2_775a6744a841caf9a7372bde6e1f1611 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/43980 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Valderrama Manrique, Mario Andrés4180f699-885b-4d7c-a679-517213388335400García Ayola, Fernando Luis9948d99d-af1f-48e9-a284-ed31e05fbbea5002020-09-03T14:19:20Z2020-09-03T14:19:20Z2020http://hdl.handle.net/1992/43980u830592.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Prótesis robóticas para amputados transradialmente tienen un alto costo en Colombia, como resultado de esto, la mayoría de la población que las necesita no pueden costearla. En esta tesis, se diseñó, construyó y validó una prótesis mioeléctrica para pacientes con amputación transradial. Para su desarrollo, se utilizó una metodología iterativa que comprendía de una etapa de identificación de la necesidad, una de diseño y finalmente de validación del producto. La prótesis fue diseñada para un paciente en específico, con quien se trabajó en conjunto para determinar las especificaciones. Consecuentemente, cada parte fue diseñada y probada. Finalmente, las partes fueron integradas y validadas para construir la prótesis de mano mioeléctrica.Robotic prosthesis for trans-radial amputees are expensive in Colombia, as a result, most of the population in need canþt afford one. In this thesis we designed,built and validated a myoelectric prosthesis for trans-radial amputee patients. To achieve this, we used an iterative methodology that started by identifying the necessities of the users to then design, implement and validate the product. The prosthesis was designed for an specific patient, with whom we worked together to determine the specifications. Consequently, each part was designed and tested. Finally, the parts were integrated and validated to produce the myoelectric hand prosthesis.Magíster en Ingeniería BiomédicaMaestría9 hojasapplication/pdfspaUniandesMaestría en Ingeniería BiomédicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Biomédicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradialTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMManos artificiales - InvestigacionesPrótesis mioeléctrica - DiseñoIngeniería biomédica - InvestigacionesIngenieríaPublicationTEXTu830592.pdf.txtu830592.pdf.txtExtracted texttext/plain26964https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ecaa5639-5493-470c-92da-a1d46e8f1a9f/download421a8301dd30ac0009c0b327d1465b23MD54ORIGINALu830592.pdfapplication/pdf7251684https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c0df1c90-a83d-4531-b46f-7ee9dbe27a2f/downloadfdca259b4bb2fffcd6e12d51f8f66a6aMD51THUMBNAILu830592.pdf.jpgu830592.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg29910https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fcac9f5f-b255-4549-8eb3-34d1870e9e8d/download910bdaa2d32f945b93446029d1f2ca99MD551992/43980oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/439802023-10-10 18:33:16.649http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial |
title |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial |
spellingShingle |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial Manos artificiales - Investigaciones Prótesis mioeléctrica - Diseño Ingeniería biomédica - Investigaciones Ingeniería |
title_short |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial |
title_full |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial |
title_fullStr |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial |
title_full_unstemmed |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial |
title_sort |
Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial |
dc.creator.fl_str_mv |
García Ayola, Fernando Luis |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Valderrama Manrique, Mario Andrés |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
García Ayola, Fernando Luis |
dc.subject.armarc.es_CO.fl_str_mv |
Manos artificiales - Investigaciones Prótesis mioeléctrica - Diseño Ingeniería biomédica - Investigaciones |
topic |
Manos artificiales - Investigaciones Prótesis mioeléctrica - Diseño Ingeniería biomédica - Investigaciones Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Prótesis robóticas para amputados transradialmente tienen un alto costo en Colombia, como resultado de esto, la mayoría de la población que las necesita no pueden costearla. En esta tesis, se diseñó, construyó y validó una prótesis mioeléctrica para pacientes con amputación transradial. Para su desarrollo, se utilizó una metodología iterativa que comprendía de una etapa de identificación de la necesidad, una de diseño y finalmente de validación del producto. La prótesis fue diseñada para un paciente en específico, con quien se trabajó en conjunto para determinar las especificaciones. Consecuentemente, cada parte fue diseñada y probada. Finalmente, las partes fueron integradas y validadas para construir la prótesis de mano mioeléctrica. |
publishDate |
2020 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-09-03T14:19:20Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-09-03T14:19:20Z |
dc.date.issued.es_CO.fl_str_mv |
2020 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Maestría |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TM |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/43980 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u830592.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/43980 |
identifier_str_mv |
u830592.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
9 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Uniandes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Maestría en Ingeniería Biomédica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Biomédica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ecaa5639-5493-470c-92da-a1d46e8f1a9f/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c0df1c90-a83d-4531-b46f-7ee9dbe27a2f/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fcac9f5f-b255-4549-8eb3-34d1870e9e8d/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
421a8301dd30ac0009c0b327d1465b23 fdca259b4bb2fffcd6e12d51f8f66a6a 910bdaa2d32f945b93446029d1f2ca99 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812134003014107136 |