Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial

Prótesis robóticas para amputados transradialmente tienen un alto costo en Colombia, como resultado de esto, la mayoría de la población que las necesita no pueden costearla. En esta tesis, se diseñó, construyó y validó una prótesis mioeléctrica para pacientes con amputación transradial. Para su desa...

Full description

Autores:
García Ayola, Fernando Luis
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/43980
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/43980
Palabra clave:
Manos artificiales - Investigaciones
Prótesis mioeléctrica - Diseño
Ingeniería biomédica - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id UNIANDES2_775a6744a841caf9a7372bde6e1f1611
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/43980
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Valderrama Manrique, Mario Andrés4180f699-885b-4d7c-a679-517213388335400García Ayola, Fernando Luis9948d99d-af1f-48e9-a284-ed31e05fbbea5002020-09-03T14:19:20Z2020-09-03T14:19:20Z2020http://hdl.handle.net/1992/43980u830592.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/Prótesis robóticas para amputados transradialmente tienen un alto costo en Colombia, como resultado de esto, la mayoría de la población que las necesita no pueden costearla. En esta tesis, se diseñó, construyó y validó una prótesis mioeléctrica para pacientes con amputación transradial. Para su desarrollo, se utilizó una metodología iterativa que comprendía de una etapa de identificación de la necesidad, una de diseño y finalmente de validación del producto. La prótesis fue diseñada para un paciente en específico, con quien se trabajó en conjunto para determinar las especificaciones. Consecuentemente, cada parte fue diseñada y probada. Finalmente, las partes fueron integradas y validadas para construir la prótesis de mano mioeléctrica.Robotic prosthesis for trans-radial amputees are expensive in Colombia, as a result, most of the population in need canþt afford one. In this thesis we designed,built and validated a myoelectric prosthesis for trans-radial amputee patients. To achieve this, we used an iterative methodology that started by identifying the necessities of the users to then design, implement and validate the product. The prosthesis was designed for an specific patient, with whom we worked together to determine the specifications. Consequently, each part was designed and tested. Finally, the parts were integrated and validated to produce the myoelectric hand prosthesis.Magíster en Ingeniería BiomédicaMaestría9 hojasapplication/pdfspaUniandesMaestría en Ingeniería BiomédicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Biomédicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradialTrabajo de grado - Maestríainfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TMManos artificiales - InvestigacionesPrótesis mioeléctrica - DiseñoIngeniería biomédica - InvestigacionesIngenieríaPublicationTEXTu830592.pdf.txtu830592.pdf.txtExtracted texttext/plain26964https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ecaa5639-5493-470c-92da-a1d46e8f1a9f/download421a8301dd30ac0009c0b327d1465b23MD54ORIGINALu830592.pdfapplication/pdf7251684https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c0df1c90-a83d-4531-b46f-7ee9dbe27a2f/downloadfdca259b4bb2fffcd6e12d51f8f66a6aMD51THUMBNAILu830592.pdf.jpgu830592.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg29910https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fcac9f5f-b255-4549-8eb3-34d1870e9e8d/download910bdaa2d32f945b93446029d1f2ca99MD551992/43980oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/439802023-10-10 18:33:16.649http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/open.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
title Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
spellingShingle Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
Manos artificiales - Investigaciones
Prótesis mioeléctrica - Diseño
Ingeniería biomédica - Investigaciones
Ingeniería
title_short Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
title_full Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
title_fullStr Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
title_full_unstemmed Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
title_sort Diseño y fabricación de una prótesis mioeléctrica para personas con amputación transradial
dc.creator.fl_str_mv García Ayola, Fernando Luis
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Valderrama Manrique, Mario Andrés
dc.contributor.author.none.fl_str_mv García Ayola, Fernando Luis
dc.subject.armarc.es_CO.fl_str_mv Manos artificiales - Investigaciones
Prótesis mioeléctrica - Diseño
Ingeniería biomédica - Investigaciones
topic Manos artificiales - Investigaciones
Prótesis mioeléctrica - Diseño
Ingeniería biomédica - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Prótesis robóticas para amputados transradialmente tienen un alto costo en Colombia, como resultado de esto, la mayoría de la población que las necesita no pueden costearla. En esta tesis, se diseñó, construyó y validó una prótesis mioeléctrica para pacientes con amputación transradial. Para su desarrollo, se utilizó una metodología iterativa que comprendía de una etapa de identificación de la necesidad, una de diseño y finalmente de validación del producto. La prótesis fue diseñada para un paciente en específico, con quien se trabajó en conjunto para determinar las especificaciones. Consecuentemente, cada parte fue diseñada y probada. Finalmente, las partes fueron integradas y validadas para construir la prótesis de mano mioeléctrica.
publishDate 2020
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2020-09-03T14:19:20Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2020-09-03T14:19:20Z
dc.date.issued.es_CO.fl_str_mv 2020
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Maestría
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TM
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/43980
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u830592.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/43980
identifier_str_mv u830592.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 9 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Maestría en Ingeniería Biomédica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Biomédica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ecaa5639-5493-470c-92da-a1d46e8f1a9f/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/c0df1c90-a83d-4531-b46f-7ee9dbe27a2f/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/fcac9f5f-b255-4549-8eb3-34d1870e9e8d/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 421a8301dd30ac0009c0b327d1465b23
fdca259b4bb2fffcd6e12d51f8f66a6a
910bdaa2d32f945b93446029d1f2ca99
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812134003014107136