Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design
"El objetivo principal de este Proyecto de Grado es diseñar e implementar un método que permita optimizar la cantidad de líquido que se utiliza al regar un cultivo, además de optimizar también la energía consumida en dicha actividad. Para lograr esto se planea diseñar trayectorias que varíen de...
- Autores:
-
López Poveda, Carlos Daniel Javier
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- eng
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39442
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/39442
- Palabra clave:
- Drones
Riego
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_725fd89b66959e9224c9b93a110f67b5 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/39442 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Giraldo Trujillo, Luis Felipe38235f6b-3734-4646-9b39-867f41953660400López Poveda, Carlos Daniel Javier3298ea51-b5d2-4de5-ad91-5585f0e27c7a500Jiménez Vargas, José Fernando2020-06-10T16:15:31Z2020-06-10T16:15:31Z2018http://hdl.handle.net/1992/39442u821481.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/"El objetivo principal de este Proyecto de Grado es diseñar e implementar un método que permita optimizar la cantidad de líquido que se utiliza al regar un cultivo, además de optimizar también la energía consumida en dicha actividad. Para lograr esto se planea diseñar trayectorias que varíen dependiendo de las condiciones del suelo. Estas variaciones pueden ser tanto de velocidad como de dirección. Este proyecto se fundamente en la propuesta de Catalina Albornoz [4] que consiste en hacer que los drones rieguen con un caudal fijo y hagan un barrido como se puede ver en la Imagen 1. Lo interesante es que a lo largo de este recorrido la velocidad de vuelo del vehículo volador no tripulado va a cambiar automáticamente dependiendo de las condiciones del suelo. De esta manera se logra que el Drone dure menos tiempo volando sobre las partes que menos agua necesitan, partiendo de una lectura de una imagen de CSWII (Crop Water Stress Index)."-- Tomado del Formato de Documento de Grado.This project originated as an extension to the work done by Catalina Albornoz and Luis Felipe Giraldo [1]. The goal is to find a way to expand the reach of the research done in this field, where efficient resource managing is easier everyday thanks to advances in the sensors and control industry. Most of the work here was done using matlab.Ingeniero ElectrónicoPregrado19 hojasapplication/pdfengUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaOptimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path designTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPDronesRiegoIngenieríaPublicationTHUMBNAILu821481.pdf.jpgu821481.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7552https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5ace8166-7ffa-4847-8a7a-8180d37210e5/download9deb683002dbf4f2895dbf695adf0e5dMD55ORIGINALu821481.pdfapplication/pdf1510770https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2c811ae5-edc9-4726-b332-f336dbe266b2/downloade586d810454cf331da2ef5802d4ec9ffMD51TEXTu821481.pdf.txtu821481.pdf.txtExtracted texttext/plain24381https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ce8657f8-903d-463f-82f7-e250898d4f44/download82f35e44726ba04c098f974fc87078c1MD541992/39442oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/394422023-10-10 19:03:35.723https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design |
title |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design |
spellingShingle |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design Drones Riego Ingeniería |
title_short |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design |
title_full |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design |
title_fullStr |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design |
title_full_unstemmed |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design |
title_sort |
Optimization of energy and water consumption in crop irrigation UAV's via path design |
dc.creator.fl_str_mv |
López Poveda, Carlos Daniel Javier |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Giraldo Trujillo, Luis Felipe |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
López Poveda, Carlos Daniel Javier |
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Jiménez Vargas, José Fernando |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Drones Riego |
topic |
Drones Riego Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
"El objetivo principal de este Proyecto de Grado es diseñar e implementar un método que permita optimizar la cantidad de líquido que se utiliza al regar un cultivo, además de optimizar también la energía consumida en dicha actividad. Para lograr esto se planea diseñar trayectorias que varíen dependiendo de las condiciones del suelo. Estas variaciones pueden ser tanto de velocidad como de dirección. Este proyecto se fundamente en la propuesta de Catalina Albornoz [4] que consiste en hacer que los drones rieguen con un caudal fijo y hagan un barrido como se puede ver en la Imagen 1. Lo interesante es que a lo largo de este recorrido la velocidad de vuelo del vehículo volador no tripulado va a cambiar automáticamente dependiendo de las condiciones del suelo. De esta manera se logra que el Drone dure menos tiempo volando sobre las partes que menos agua necesitan, partiendo de una lectura de una imagen de CSWII (Crop Water Stress Index)."-- Tomado del Formato de Documento de Grado. |
publishDate |
2018 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2018 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-06-10T16:15:31Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-06-10T16:15:31Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/39442 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u821481.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/39442 |
identifier_str_mv |
u821481.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
eng |
language |
eng |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
19 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/5ace8166-7ffa-4847-8a7a-8180d37210e5/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/2c811ae5-edc9-4726-b332-f336dbe266b2/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ce8657f8-903d-463f-82f7-e250898d4f44/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
9deb683002dbf4f2895dbf695adf0e5d e586d810454cf331da2ef5802d4ec9ff 82f35e44726ba04c098f974fc87078c1 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1818111987081543680 |