Caracterización y control del temblor de pacientes con Parkinson a través de vibraciones mecánicas inversas

El Parkinson es una enfermedad neurodegenerativa cuyo síntoma más característico es el temblor en las extremidades. Esta enfermedad no tiene cura y los tratamientos tradicionales poseen eficiencias muy variadas, por lo que en el presente proyecto se trabaja en una alternativa no invasiva. De esta forma, se realizaron diferentes aportes y validaciones a un dispositivo para la atenuación mecánica de los temblores con Parkinson, desarrollado inicialmente por el departamento de Ingeniería Biomédica de la Universidad de los Andes. Para ello, en primer lugar, a partir de la literatura, se hallaron las características más importantes del temblor. Esto permitió definir las especificaciones del dispositivo de adquisición de datos, entre las cuales se encuentra una alta tasa de muestreo invariante ante la implementación del control y la necesidad de tener más puntos de muestreo. Posteriormente, se utilizó un modelo dinámico de la muñeca hallado en la literatura para poder simular el control y, a partir de esto, validar la lógica de funcionamiento del control. Luego, a partir del control ON-OFF implementado originalmente a ocho micromotores, se implementó un controlador proporcional-derivativo y, a partir de las simulaciones, se halló una distribución que permite una mejor atenuación por parte de los micromotores. Ahora bien, se obtuvo que, dadas las características propias del temblor, es necesario que el control sea flexible y la tasa de muestreo fija. Asimismo, se halló una distribución física que permite maximizar el troque entregado por los micromotores, cuya fuerza es limitada. Finalmente, se halló que hay indicios positivos de que la técnica de control funciona, aunque es necesario validarla con datos del control real y hacer una validación física del dispositivo modificado.

• Autores: Castillo Ayala, Rubén Darío
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2019
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/44659
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/1992/44659
• Palabra clave: Enfermedad de Parkinson; Controladores programables; Sensores; Ingeniería biomédica; Ingeniería
• Rights: openAccess
• License: https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf