Gemelo digital de parque solar utilizando ROS2
El proyecto muestra que es posible realizar un gemelo digital de un parque solar utilizando ROS2 como framework
- Autores:
-
Díaz Rivera, Miguel Ángel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/67710
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/67710
- Palabra clave:
- Parque solar
ROS2
Gemelo digital
Ingeniería
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- openAccess
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Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autoreshttp://creativecommons.org/licenses/by/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2González Mancera, Andrés Leónardovirtual::6344-1Díaz Rivera, Miguel Ángel46c6f996-cef4-40f5-bbb6-7988ed0a3d9c6002023-06-20T19:56:47Z2023-06-20T19:56:47Z2023-06-08http://hdl.handle.net/1992/67710instname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/El proyecto muestra que es posible realizar un gemelo digital de un parque solar utilizando ROS2 como frameworkEn el presente documento se muestra el desarrollo de un proyecto que demuestra la viabilidad de utilizar ROS2, un framework de comunicación robótica, para la simulación de parques solares. Se crea un gemelo digital que reproduce la producción de energía de un parque solar mediante nodos ROS2, los cuales simulan variables meteorológicas y la operación del parque solar en sí. El modelo digital puede ser ejecutado en dispositivos microprocesadores y tiene el potencial de conectarse a una red para simular un parque real. A través de este proyecto se demuestra que ROS2 va más allá de la robótica y puede ser utilizado en aplicaciones de simulación de energía renovable. Se concluye que ROS2 es una opción prometedora para el desarrollo de gemelos digitales en el campo de la energía solar, siendo escalable a diferentes parques y adaptable a diferentes dispositivos.This document presents the development of a project that demonstrates the feasibility of using ROS2, a robotic communication framework,for simulating solar parks. A digital twin is created to simulate the energy production of a solar park using ROS2 nodes that simulate meteorological variables and the operation of the solar park it self. The digital model can be run on microprocessor devices and has the potential to connect to a network to simulate a real park. Through this project, it is shown that ROS2 extends beyond robotics and can be utilized in renewable energy simulation applications. It is concluded that ROS2 is a promising option for developing digital twins in the field of solar energy, scalable to different parks, and adaptable to different devices.Ingeniero MecánicoPregrado37 páginasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería MecánicaGemelo digital de parque solar utilizando ROS2Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPParque solarROS2Gemelo digitalIngenieríaJ. Martin, A. Ansuategi, I. Maurtua, A. Gutierrez, D. Obregón, O. Casquero, and M. Marcos, "A generic ros-based control architecture for pest inspection and treatment in greenhouses using a mobile manipulator," IEEE Access, vol. 9, pp. 94981-94995, 2021.L. P. O. 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