Optimización de cobertura con UAVs para situaciones de emergencia

El documento presenta un proyecto de grado titulado "Optimización de Cobertura con UAVs para Situaciones de Emergencia", desarrollado por Samuel Josué Freire Tarazona y Juan Felipe García Martin, bajo la asesoría de Yezid Donoso. El proyecto propone un modelo matemático y un sistema de análisis de imágenes basado en redes neuronales convolucionales para mejorar la gestión de emergencias mediante el despliegue estratégico de UAVs. El enfoque combina la optimización de cobertura y la detección temprana de incendios, con simulaciones que demuestran una alta eficiencia en la distribución de drones y la clasificación precisa de imágenes. Los resultados validan la viabilidad del sistema en escenarios de emergencia, destacando su potencial para reducir daños humanos y naturales.

• Autores: Freire Tarazona, Samuel Josue; García Martin, Juan Felipe
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad de los Andes
• Repositorio: Séneca: repositorio Uniandes
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/75219
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/1992/75219
• Palabra clave: UAVs (Vehículos Aéreos No Tripulados); Optimización de Cobertura; Gestión de Emergencias; Análisis de Imágenes; Redes Neuronales Convolucionales; Optimización Matemática; Distribución Estratégica; Detección de Incendios; Cobertura Multiobjetivo; Simulaciones de Emergencia; Algoritmos Heurísticos; Ingeniería
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