Implementación de sistema de detección de personas para un robot guía usando visión por computador
Para la aplicación de robot guía se considera el caso en que la plataforma robótica debe guiar a un usuario a un destino determinado, desplazándose mientras se asegura que su usuario lo está siguiendo. En este documento se presenta una solución para un sistema que estima la posición de una persona e...
- Autores:
-
Casadiego López, José David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2020
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/49140
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/49140
- Palabra clave:
- Robots
Visión por computador
OpenPose (Programa para computador)
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
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Para la aplicación de robot guía se considera el caso en que la plataforma robótica debe guiar a un usuario a un destino determinado, desplazándose mientras se asegura que su usuario lo está siguiendo. En este documento se presenta una solución para un sistema que estima la posición de una persona en el entorno del robot haciendo uso de la información de una cámara y el software OpenPose. Se definen los comportamientos que sigue el robot para cumplir con su tarea de guía, los cuales cambian dependiendo de la información del usuario obtenida por el robot. El sistema se implementó y validó en el entorno de simulación CoppeliaSim |
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