Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)

Ingeniero Mecánico

Autores:
Grandas Franco, Jean Carlo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2014
Institución:
Universidad de los Andes
Repositorio:
Séneca: repositorio Uniandes
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/16161
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/1992/16161
Palabra clave:
Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
Rights
openAccess
License
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id UNIANDES2_653416316434770eccbd983e4da2240d
oai_identifier_str oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/16161
network_acronym_str UNIANDES2
network_name_str Séneca: repositorio Uniandes
repository_id_str
spelling Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Barreto Melgarejo, Juan Pablo162fb1da-68a8-4472-9d00-ed54fb57b99d500Rodríguez Herrera, Carlos Franciscovirtual::14600-1Grandas Franco, Jean Carlo6c01b1d4-15e1-40a2-b7c7-cd7f487227b35002018-09-28T14:22:34Z2018-09-28T14:22:34Z2014http://hdl.handle.net/1992/16161u686182.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/69 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobots - Diseño y construcción - InvestigacionesManipuladores (Mecanismo) - InvestigacionesIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=O8Cl-rUAAAAJvirtual::14600-10000-0002-7438-8963virtual::14600-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000054020virtual::14600-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::14600-1e6d7de00-33cf-432f-9b5d-cdcff3b1f6a1virtual::14600-1TEXTu686182.pdf.txtu686182.pdf.txtExtracted texttext/plain126491https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ae4450e3-947f-4594-9067-72315fa1562d/download9b907892f714084fd19b413438d16ca3MD54THUMBNAILu686182.pdf.jpgu686182.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg5839https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a7ff387d-8783-4a5a-8c39-8cacd9c5706d/downloadee79c284b1747f9cb606318e7a20815cMD55ORIGINALu686182.pdfapplication/pdf2300828https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0d5aab06-66af-4ba6-9d49-45e410b51c7f/download84c0369ac56ee9dabc473689cb3ea241MD511992/16161oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/161612024-03-13 15:14:34.884https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co
dc.title.es_CO.fl_str_mv Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
title Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
spellingShingle Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
title_short Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
title_full Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
title_fullStr Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
title_full_unstemmed Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
title_sort Diseño de prototipo de manipulador robótico para vehículo explorador (rover)
dc.creator.fl_str_mv Grandas Franco, Jean Carlo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Barreto Melgarejo, Juan Pablo
Rodríguez Herrera, Carlos Francisco
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Grandas Franco, Jean Carlo
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
topic Robots - Diseño y construcción - Investigaciones
Manipuladores (Mecanismo) - Investigaciones
Ingeniería
dc.subject.themes.none.fl_str_mv Ingeniería
description Ingeniero Mecánico
publishDate 2014
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2014
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2018-09-28T14:22:34Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2018-09-28T14:22:34Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.spa.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1992/16161
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv u686182.pdf
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv reponame:Repositorio Institucional Séneca
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
url http://hdl.handle.net/1992/16161
identifier_str_mv u686182.pdf
instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.uri.*.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv 69 hojas
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv Uniandes
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv Ingeniería Mecánica
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv Departamento de Ingeniería Mecánica
dc.source.es_CO.fl_str_mv instname:Universidad de los Andes
reponame:Repositorio Institucional Séneca
instname_str Universidad de los Andes
institution Universidad de los Andes
reponame_str Repositorio Institucional Séneca
collection Repositorio Institucional Séneca
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/ae4450e3-947f-4594-9067-72315fa1562d/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a7ff387d-8783-4a5a-8c39-8cacd9c5706d/download
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0d5aab06-66af-4ba6-9d49-45e410b51c7f/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 9b907892f714084fd19b413438d16ca3
ee79c284b1747f9cb606318e7a20815c
84c0369ac56ee9dabc473689cb3ea241
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio institucional Séneca
repository.mail.fl_str_mv adminrepositorio@uniandes.edu.co
_version_ 1812134031367602176

Publicaciones similares