Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart)
Ingeniero Mecánico
- Autores:
-
Isaza Jácome, David Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23815
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/23815
- Palabra clave:
- Robots - Diseño y construcción
Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_5ebc5b40bea78fcb7ce54376fb51feb6 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/23815 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Rodríguez Herrera, Carlos Francisco63638f97-4774-42df-991e-7914bb94c9dc400Isaza Jácome, David Fernando0301e9ed-1232-4840-8f32-5c65782a012d5002018-09-29T00:34:59Z2018-09-29T00:34:59Z2008http://hdl.handle.net/1992/23815u325617.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/62 hojasapplication/pdfspaUniandesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaDiseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart)Trabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobots - Diseño y construcciónManipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticosIngenieríaIngeniero MecánicoPregradoPublicationTEXTu325617.pdf.txtu325617.pdf.txtExtracted texttext/plain47815https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f432783f-d31b-4dfd-afc9-33af85297307/downloadce7a31c91a4657d4c66f8a41126a73a2MD54ORIGINALu325617.pdfapplication/pdf3034302https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/8426ca75-eb45-4b51-842c-0b64ab7b6dd1/download75edfee755545814ed3b8c9cf22ab717MD51THUMBNAILu325617.pdf.jpgu325617.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg6563https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a255c4c2-d0ff-48b0-bf27-d70b77299060/downloadc5839c76103fe6db38bda13c2df52aabMD551992/23815oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/238152023-10-10 17:47:56.564https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) |
title |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) |
spellingShingle |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) Robots - Diseño y construcción Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos Ingeniería |
title_short |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) |
title_full |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) |
title_fullStr |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) |
title_full_unstemmed |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) |
title_sort |
Diseño y construcción de un robot paralelo (Plataforma de Stewart) |
dc.creator.fl_str_mv |
Isaza Jácome, David Fernando |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Rodríguez Herrera, Carlos Francisco |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Isaza Jácome, David Fernando |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Robots - Diseño y construcción Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos |
topic |
Robots - Diseño y construcción Manipuladores (Mecanismo) - Modelos matemáticos Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
Ingeniero Mecánico |
publishDate |
2008 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2008 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2018-09-29T00:34:59Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2018-09-29T00:34:59Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/23815 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u325617.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/23815 |
identifier_str_mv |
u325617.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
62 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Uniandes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Mecánica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/f432783f-d31b-4dfd-afc9-33af85297307/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/8426ca75-eb45-4b51-842c-0b64ab7b6dd1/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a255c4c2-d0ff-48b0-bf27-d70b77299060/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
ce7a31c91a4657d4c66f8a41126a73a2 75edfee755545814ed3b8c9cf22ab717 c5839c76103fe6db38bda13c2df52aab |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812133957245861888 |