Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes
En el documento se presentan los resultados obtenidos en el proyecto de grado "Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes". Inicialmente se exhibe la problemática a tratar, las diferentes etapas que conl...
- Autores:
-
Luna Sánchez, David Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/38932
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/38932
- Palabra clave:
- Robótica
Robots
Controladores programables
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
id |
UNIANDES2_5eb0dd5c5454ab960d7e44c7a61d6d19 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/38932 |
network_acronym_str |
UNIANDES2 |
network_name_str |
Séneca: repositorio Uniandes |
repository_id_str |
|
spelling |
Al consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfinfo:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Segura Quijano, Fredy Enriquevirtual::17149-1Luna Sánchez, David Esteban06f119e9-2538-4476-8c78-deb76ab6d775600Jiménez Leudo, Santiago2020-06-10T15:58:29Z2020-06-10T15:58:29Z2017http://hdl.handle.net/1992/38932u820653.pdfinstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional Sénecarepourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/En el documento se presentan los resultados obtenidos en el proyecto de grado "Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes". Inicialmente se exhibe la problemática a tratar, las diferentes etapas que conlleva el desarrollo de un prototipo a través del sistema operativo, las soluciones obtenidas desde la plataforma, el prototipo funcional obtenido, los resultados obtenidos en las pruebas de validación (Concurso IEEE) y los alcances de dicha implementación. Por último, se presenta un postulado en cuanto a la metodología para el desarrollo de diferentes prototipos utilizando esta herramienta con el fin de validar su alcance final dentro de las aulas de clase.The following document presents the results obtained in the degree project "Implementation of an operating system of robotics focused on the improvement of practice models at the Universidad de los Andes". Initially the problem to be treated is exhibited, the different stages involved in the development of a prototype through the operating system, the solutions obtained from the platform, the functional prototype obtained, the results obtained in the validation tests (IEEE Contest) and the scope of said implementation. Finally, a postulate is presented regarding the methodology for the development of different prototypes using this tool in order to validate its final scope within classrooms.Ingeniero ElectrónicoPregrado64 hojasapplication/pdfspaUniversidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónicainstname:Universidad de los Andesreponame:Repositorio Institucional SénecaImplementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los AndesTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Texthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPRobóticaRobotsControladores programablesIngenieríaPublicationhttps://scholar.google.es/citations?user=xw2k1CIAAAAJvirtual::17149-10000-0001-7757-1432virtual::17149-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000051497virtual::17149-17684cb09-6991-4ac4-aff9-b29fe065439fvirtual::17149-17684cb09-6991-4ac4-aff9-b29fe065439fvirtual::17149-1ORIGINALu820653.pdfapplication/pdf6182870https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a007cd74-062e-460b-956e-87854b5ac158/download507953025202f15a216c42ec69203575MD51THUMBNAILu820653.pdf.jpgu820653.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10061https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/28463087-9435-4909-9d46-db985eecec10/download6e17a80af4e31ca647763560a9ca0365MD55TEXTu820653.pdf.txtu820653.pdf.txtExtracted texttext/plain112549https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0631f6e5-ea3f-4295-afd3-a3bec879861d/downloadd0e9554285f75d09ebaa63ce963c8d6bMD541992/38932oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/389322024-03-13 15:56:19.891https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdfopen.accesshttps://repositorio.uniandes.edu.coRepositorio institucional Sénecaadminrepositorio@uniandes.edu.co |
dc.title.es_CO.fl_str_mv |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes |
title |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes |
spellingShingle |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes Robótica Robots Controladores programables Ingeniería |
title_short |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes |
title_full |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes |
title_fullStr |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes |
title_full_unstemmed |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes |
title_sort |
Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes |
dc.creator.fl_str_mv |
Luna Sánchez, David Esteban |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Segura Quijano, Fredy Enrique |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Luna Sánchez, David Esteban |
dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Jiménez Leudo, Santiago |
dc.subject.keyword.es_CO.fl_str_mv |
Robótica Robots Controladores programables |
topic |
Robótica Robots Controladores programables Ingeniería |
dc.subject.themes.none.fl_str_mv |
Ingeniería |
description |
En el documento se presentan los resultados obtenidos en el proyecto de grado "Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes". Inicialmente se exhibe la problemática a tratar, las diferentes etapas que conlleva el desarrollo de un prototipo a través del sistema operativo, las soluciones obtenidas desde la plataforma, el prototipo funcional obtenido, los resultados obtenidos en las pruebas de validación (Concurso IEEE) y los alcances de dicha implementación. Por último, se presenta un postulado en cuanto a la metodología para el desarrollo de diferentes prototipos utilizando esta herramienta con el fin de validar su alcance final dentro de las aulas de clase. |
publishDate |
2017 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2017 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-06-10T15:58:29Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-06-10T15:58:29Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/1992/38932 |
dc.identifier.pdf.none.fl_str_mv |
u820653.pdf |
dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes |
dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
reponame:Repositorio Institucional Séneca |
dc.identifier.repourl.spa.fl_str_mv |
repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
url |
http://hdl.handle.net/1992/38932 |
identifier_str_mv |
u820653.pdf instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca repourl:https://repositorio.uniandes.edu.co/ |
dc.language.iso.es_CO.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.uri.*.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.es_CO.fl_str_mv |
64 hojas |
dc.format.mimetype.es_CO.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.es_CO.fl_str_mv |
Universidad de los Andes |
dc.publisher.program.es_CO.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica |
dc.publisher.faculty.es_CO.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
dc.publisher.department.es_CO.fl_str_mv |
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica |
dc.source.es_CO.fl_str_mv |
instname:Universidad de los Andes reponame:Repositorio Institucional Séneca |
instname_str |
Universidad de los Andes |
institution |
Universidad de los Andes |
reponame_str |
Repositorio Institucional Séneca |
collection |
Repositorio Institucional Séneca |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/a007cd74-062e-460b-956e-87854b5ac158/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/28463087-9435-4909-9d46-db985eecec10/download https://repositorio.uniandes.edu.co/bitstreams/0631f6e5-ea3f-4295-afd3-a3bec879861d/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
507953025202f15a216c42ec69203575 6e17a80af4e31ca647763560a9ca0365 d0e9554285f75d09ebaa63ce963c8d6b |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio institucional Séneca |
repository.mail.fl_str_mv |
adminrepositorio@uniandes.edu.co |
_version_ |
1812134072357486592 |