Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes
En el documento se presentan los resultados obtenidos en el proyecto de grado "Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes". Inicialmente se exhibe la problemática a tratar, las diferentes etapas que conl...
- Autores:
-
Luna Sánchez, David Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2017
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/38932
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/38932
- Palabra clave:
- Robótica
Robots
Controladores programables
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- https://repositorio.uniandes.edu.co/static/pdf/aceptacion_uso_es.pdf
| Summary: | En el documento se presentan los resultados obtenidos en el proyecto de grado "Implementación de un sistema operativo de robótica enfocado a la mejora de los modelos de practica en la Universidad de los Andes". Inicialmente se exhibe la problemática a tratar, las diferentes etapas que conlleva el desarrollo de un prototipo a través del sistema operativo, las soluciones obtenidas desde la plataforma, el prototipo funcional obtenido, los resultados obtenidos en las pruebas de validación (Concurso IEEE) y los alcances de dicha implementación. Por último, se presenta un postulado en cuanto a la metodología para el desarrollo de diferentes prototipos utilizando esta herramienta con el fin de validar su alcance final dentro de las aulas de clase. |
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