Sistema de navegación autónoma para robot Pepper basado en aprendizaje por refuerzo
En este proyecto de grado se desarrolló un sistema de navegación para un robot tipo Pepper, el cual le permite identificar a una persona que lo solicite y acercarse a esta de manera satisfactoria sin chocarse con algún obstáculo en el camino.
- Autores:
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González Gutiérrez, Cesar Luis
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad de los Andes
- Repositorio:
- Séneca: repositorio Uniandes
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.uniandes.edu.co:1992/64472
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/1992/64472
- Palabra clave:
- Aprendizaje por refuerzo
Proximal policy optimization
Qibullet
Robot pepper
Ingeniería
- Rights
- openAccess
- License
- Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 Internacional
| Summary: | En este proyecto de grado se desarrolló un sistema de navegación para un robot tipo Pepper, el cual le permite identificar a una persona que lo solicite y acercarse a esta de manera satisfactoria sin chocarse con algún obstáculo en el camino. |
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